[实用新型]一种机器人关节轴承的布置结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人关节轴承的布置结构，解决的技术问题，针对背景技术中提及的现有技术中重型机器人关节杆件中圆锥滚子轴承游隙时调整困难的问题。采取的技术方案，一种机器人关节轴承的布置结构，包括第一关节杆件和第二关节杆件，第一关节杆件和第二关节杆件在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承转动相连，定义第一关节杆件和第二关节杆件的第一个相交点为定位端，第一关节杆件和第二关节杆件的第二个相交点为浮动端。优点，本机器人关节轴承的布置结构，通过单独调整圆锥滚子轴承组的结构形式，有着能够控制轴承游隙、装配难度低、运行故障少的优点，同时还兼顾了结构的密封性。

主权项

1.一种机器人关节轴承的布置结构，其特征在于：包括第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)，第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承(3)转动相连，定义第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)的第一个相交点为定位端，第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)的第二个相交点为浮动端；定位端圆锥滚子轴承布置结构包括第一轴承杯(12)、第一锁紧螺母(14)、第一关节转轴(1)、第一油封(2)、油封座(18)和第一密封盖(15)，定位端采用了两个圆锥滚子轴承(3)，在定位端的第二关节杆件(6)上内凹设置第一安装槽，在定位端的第一关节杆件(5)上设置贯通的第一轴承室，第一关节转轴(1)部分插入第一安装槽内并通过螺栓固定，第一关节转轴(1)外表面上外凸一圈用于限制两个圆锥滚子轴承(3)内圈的轴肩，第一油封(2)嵌入油封座(18)内并装在第一关节转轴(1)上，第一油封(2)位于轴肩与第二关节杆件(6)之间的第一关节转轴(1)上且第一油封(2)的唇口朝向两个圆锥滚子轴承(3)；第一轴承杯(12)装入第一轴承室并通过螺孔固定，定位端两个圆锥滚子轴承(3)面对面从两侧装入第一轴承杯(12)，定位端两个圆锥滚子轴承(3)通过第一轴承杯(12)内壁外凸设置的限位台阶限制两个圆锥滚子轴承(3)的外圈，定位端两个圆锥滚子轴承(3)的内圈套装在第一关节转轴(1)上，第一锁紧螺母(14)通过螺纹副连接在第一关节转轴(1)一端用来调整定位端两个圆锥滚子轴承(3)的轴承游隙，第一轴承杯(12)与油封座(18)之间密封连接；第一密封盖(15)嵌入第一轴承室内并通过螺钉安装在第一轴承杯(12)上，第一密封盖(15)与第一轴承室之间密封；浮动端圆锥滚子轴承布置结构包括第二轴承杯(22)、第二锁紧螺母(24)、第二关节转轴(10)、第二油封(7)和第二密封盖(25)，浮动端采用了两个圆锥滚子轴承(3)，在浮动端的第二关节杆件(6)上内凹设置第二安装槽，在浮动端的第一关节杆件(5)上设置贯通的第二轴承室，第二关节转轴(10)部分插入第二安装槽内并通过螺栓固定，第二关节转轴(10)与第一关节转轴(1)同轴；第二关节转轴(10)外表面上外凸一圈用于限制两个圆锥滚子轴承(3)内圈的轴肩，第二轴承杯(22)装入第二轴承室并通过螺孔固定，浮动端的两个圆锥滚子轴承(3)均从第二轴承杯(22)的一侧装入第二轴承杯(22)，浮动端两个圆锥滚子轴承(3)的外圈之间通过隔套支撑，浮动端两个圆锥滚子轴承(3)的内圈套装在第二关节转轴(10)上，第二锁紧螺母(24)通过螺纹副连接第二关节转轴(10)一端用来调整两个圆锥滚子轴承(3)的轴承游隙；第二油封(7)从第二轴承杯(22)的另一端装入第二轴承杯(22)且油封b的唇口朝向内侧用来密封轴承腔室；第二密封盖(25)嵌入第二轴承室内并通过螺钉安装在第二轴承杯(22)上，第二密封盖(25)与第二轴承室之间密封。