[实用新型]一种用于自动浇铸和取件的夹持装置有效
| 申请号： | 201822203008.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209753998U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 汪东山;王其峰;周文;张文钢;苏文军 | 申请（专利权）人： | 广东隆达丽山轻金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04;B22D29/04;B22C9/08;B22D46/00 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动浇铸和取件的夹持装置，包括机械臂、转架和夹持架，所述机械臂内壁固定安装有单片机，所述机械臂一端转动连接有对称分布的两个转架；本实用新型的夹持架在夹持不同形状大小的零部件时，压力传感器受到零部件的压迫会将夹持该零部件或浇筑管的力度信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对力度信息进行处理，若力度过大单片机可控制机械臂与夹持架缓慢松开该零部件或浇筑管，若力度过小单片机可控制机械臂与夹持架缓慢夹紧该零部件或浇筑管，使该零部件或浇筑管受到夹持架的压力一直维持在正常的夹持力度中，防止零部件或浇筑管由于夹持装置的力度过大而损坏，提高了夹持装置的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 零部件 单片机 机械臂 夹持架 浇筑 夹持装置 本实用新型 力度信息 可控制 夹持 转架 压力传感器 对称分布 夹持力度 转动连接 夹紧 内壁 取件 松开 编程 浇铸 压迫 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动浇铸和取件的夹持装置，包括机械臂(101)、转架(103)和夹持架(201)，其特征在于：所述机械臂(101)内壁固定安装有单片机(102)，所述机械臂(101)一端转动连接有对称分布的两个转架(103)，两个所述转架(103)之间的间隙处形成了吊孔(104)，所述转架(103)一侧接触有夹持架(201)，所述夹持架(201)外壁开设有气囊槽(204)，夹持架(201)一侧镶嵌有微型气泵(206)，所述微型气泵(206)输出端固定套有气囊(205)，所述气囊(205)塞在气囊槽(204)内，且气囊(205)靠近微型气泵(206)的一侧粘在气囊槽(204)内壁，所述气囊槽(204)内壁粘接有橡胶绳(208)，所述橡胶绳(208)另一端粘接在气囊(205)的外露端底部，所述气囊(205)顶端固定套有排气管(209)，所述排气管(209)一端贯穿机械臂(101)，所述夹持架(201)远离微型气泵(206)的外壁镶嵌有压力传感器(207)。/n
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