[实用新型]一种用于工业自动化加工的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于工业自动化加工的焊接机器人，包括安装箱、控制箱、安装盘、安装杆，所述安装箱前端设置有第一电机，所述安装箱内设置有第一减速器，所述安装箱上端设置有所述控制箱，所述控制箱内设置有集成芯片，所述集成芯片上端设置有处理器，所述集成芯片一侧设置有PLC控制器，所述第一减速器一侧设置有第一转轴，所述第一转轴一侧设置有第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱一侧设置有所述安装盘。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，首先利用焊缝跟踪传感器对工件进行扫面，通过处理器计算焊接的运行路线，实现焊接的自动化，本装置可以使焊枪进行Z轴、X轴移动，极大的提升了机器人焊接的可操作性。

主权项

1.一种用于工业自动化加工的焊接机器人，其特征在于：包括安装箱(1)、控制箱(4)、安装盘(10)、安装杆(17)，所述安装箱(1)前端设置有第一电机(2)，所述安装箱(1)内设置有第一减速器(3)，所述安装箱(1)上端设置有所述控制箱(4)，所述控制箱(4)内设置有集成芯片(5)，所述集成芯片(5)上端设置有处理器(6)，所述集成芯片(5)一侧设置有PLC控制器(7)，所述第一减速器(3)一侧设置有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)一侧设置有第一液压伸缩柱(9)，所述第一液压伸缩柱(9)一侧设置有所述安装盘(10)，所述安装盘(10)上端设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)下端设置有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)外侧设置有润滑垫片(13)，所述润滑垫片(13)之间设置有转动块(14)，所述转动块(14)前端设置有第二液压伸缩柱(22)，所述第二液压伸缩柱(22)前端设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)前端设置有第二减速器(16)，所述第二减速器(16)前端设置有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)前端设置有所述安装杆(17)，所述安装杆(17)内设置有焊枪(18)，所述安装杆(17)上端设置有焊缝跟踪传感器(19)，所述第一电机(2)、所述第二电机(11)、所述第三电机(15)、所述处理器(6)、所述PLC控制器(7)、所述焊缝跟踪传感器(19)与所述集成芯片(5)之间通过电连接。