[实用新型]一种基于磁编码传感器的气动闭环控制系统有效
| 申请号： | 201822197914.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209273435U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨桂平;吴季泳;郭锐 | 申请（专利权）人： | 天津塔米智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁编码传感器的气动闭环控制系统，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的基于磁编码传感器的气动闭环控制系统包括驱动控制组件，包括控制电路板；驱动传动组件，包括驱动组件和传动组件，与驱动控制组件连接，用于在驱动控制组件控制下驱动负载移动；检测组件，用于检测负载的实际位置并反馈给控制电路板，包括磁编码传感器和磁铁，磁编码传感器和磁铁设于传动组件上，且磁编码传感器与控制电路板电连接。磁编码传感器具有防振动、耐腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，磁编码传感器适用领域广，适用于较恶劣的环境，闭环控制系统的反馈位置信息准确度高，闭环控制系统对负载位置调整至所需位置，可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 磁编码 传感器 闭环控制系统 驱动控制组件 控制电路板 本实用新型 传动组件 磁铁 机器人技术领域 驱动传动组件 信息准确度 反馈位置 负载位置 检测组件 驱动负载 驱动组件 实际位置 抗干扰 电连接 防振动 抗污染 耐腐蚀 反馈 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁编码传感器的气动闭环控制系统，其特征在于，包括：驱动控制组件，包括控制电路板(10)；驱动传动组件，包括驱动组件和传动组件，与所述驱动控制组件连接，用于在所述驱动控制组件控制下驱动负载(11)移动；检测组件，用于检测负载(11)的实际位置并反馈给所述控制电路板(10)，包括磁编码传感器(7)和磁铁(9)，所述磁编码传感器(7)和所述磁铁(9)设于所述传动组件上，所述磁编码传感器(7)与所述控制电路板(10)电连接。
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