[实用新型]法兰自动化生产线的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了法兰自动化生产线的上下料机械手，包括若干个沿滑轨滑移的X向滑台、位于X向滑台上的Y向滑台、位于Y向滑台上的Z向滑杆和位于滑杆底部的机械手，机械手包括手指气缸和位于手指气缸上的夹爪，夹爪包括毛坯夹爪、孔件夹爪和半法兰夹爪；毛坯夹爪包括与手指气缸连接的至少三根用于夹持毛坯外侧的L型夹爪；孔件夹爪包括与手指气缸连接的至少三根伸入夹孔内的支撑爪；半法兰夹爪包括与手指气缸连接的两对气动手指，气动手指包括用于插入连接孔内的插爪；三个夹爪分别用于夹持不同工序下不同形态的零件，手指气缸上设有推料板，限位销上套有压缩弹簧，便于将零件快速卸下。

主权项

1.法兰自动化生产线的上下料机械手，包括若干个沿滑轨滑移的X向滑台、位于X向滑台上的Y向滑台、位于Y向滑台上的Z向滑杆和位于滑杆底部的机械手，其特征在于：所述机械手包括手指气缸和位于手指气缸上的夹爪，所述夹爪包括毛坯夹爪、孔件夹爪和半法兰夹爪；毛坯夹爪：包括与手指气缸连接的至少三根用于夹持毛坯外侧的L型夹爪；孔件夹爪：包括与手指气缸连接的至少三根伸入夹孔内的支撑爪；半法兰夹爪：包括与手指气缸连接的两对气动手指，所述气动手指包括用于插入连接孔内的插爪；与所述毛坯夹爪、孔件夹爪连接的手指气缸侧面设置有若干个安装块，所述安装块沿上下方向滑移设置限位销，所述限位销底部同时连接有推料板，所述限位销上套有压缩弹簧。