[实用新型]智能精准型插件机头有效
| 申请号： | 201822183009.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209628010U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 魏道学 | 申请（专利权）人： | 东莞市和达电子设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市塘厦镇莲湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能精准型插件机头，包括机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；驱动组件包括升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；升降电机驱动升降丝杆旋转动作，滑动座上设置有螺孔，升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座升降，所述插件机械手连接于滑动座上；花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；如此，提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 插件 花键轴套 滑动座 机头基座 升降电机 升降丝杆 花键轴 驱动组件 旋转电机 旋转动作 插件机 螺孔 旋转电机驱动 本实用新型 单独连接 单独驱动 定位效果 上下位移 升降位移 同步联动 智能 伸入 升降 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能精准型插件机头，其特征在于：包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作。
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