[实用新型]智能精准型插件机头

权利要求书

1.一种智能精准型插件机头，其特征在于：包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；

所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作。

2.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述滑动座、机头基座两者中，其一设置有滑槽，另一设置滑轨，所述滑槽与滑轨适配以定位滑动座相对机头基座的上下滑动方向。

3.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的智能精准型插件机头，其特征在于：还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机、光电传感器。

5.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述升降电机、旋转电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述插件机械手连接于花键轴的下端，所述花键轴套的上端连接于旋转电机；所述插件机械手的上端经快换头连接于花键轴的下端。

7.根据权利要求6所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述花键轴的下端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的下端连接有安装座，所述快换头连接于安装座下方。

8.根据权利要求6所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述花键轴套的上端经第二联轴器连接于旋转电机。

9.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述插件机械手包括有一对夹爪和用于控制夹爪张合的气缸。

10.根据权利要求9所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述气缸安装于夹爪座上，所述夹爪座上连接有夹爪弹簧。