[实用新型]舵机有效
| 申请号： | 201822181653.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209419392U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张礼富;范文华;王忠良;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/30;H02K49/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于舵机技术领域，涉及舵机。电机与输出轴之间采用传动机构实现动力传递，将磁力轮作为传动机构的一部分，两个磁力轮磁性配合传动。由于磁力轮间的磁性配合传动无接触，无摩擦能耗、传动平稳，体现出磁力轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次无需润滑、清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护电机。有效解决传统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题，同时相较于现有技术机械齿轮加打滑机构方案，该舵机在同样实现异常负载时保护传动结构同时还解决了打滑机构性能随打滑次数不同呈现较大差异的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力轮 舵机 减速器 磁性配合 打滑机构 传动 过载 电机 过载保护作用 伺服传动结构 本实用新型 非正常负载 永久性损坏 传动关系 传动结构 传动平稳 动力传递 防尘防水 技术机械 摩擦发热 使用寿命 异常负载 有效解决 输出轴 无接触 无摩擦 齿轮 油污 打滑 能耗 噪音 清洁 | ||
【主权项】：
1.舵机，其特征在于，包括具有转轴的电机、与所述转轴相隔设置的输出轴、设于所述转轴与所述输出轴之间且用于将所述电机的动力传递至所述输出轴的传动机构、以及与所述电机电连接的电控板；所述传动机构包括至少一个磁力轮组，所述磁力轮组包括两个磁性配合传动的磁力轮。
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