[实用新型]舵机

说明书

本实用新型属于舵机技术领域，涉及舵机。电机与输出轴之间采用传动机构实现动力传递，将磁力轮作为传动机构的一部分，两个磁力轮磁性配合传动。由于磁力轮间的磁性配合传动无接触，无摩擦能耗、传动平稳，体现出磁力轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次无需润滑、清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护电机。有效解决传统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题，同时相较于现有技术机械齿轮加打滑机构方案，该舵机在同样实现异常负载时保护传动结构同时还解决了打滑机构性能随打滑次数不同呈现较大差异的问题。

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，更具体地说，是涉及一种舵机。

背景技术

传统伺服传动装置常见的传动机构有：机械齿轮、机械齿轮加打滑机构、皮带、链条等。而在传统的伺服舵机中机械齿轮及机械齿轮加打滑机构方案占绝大多数，这也使得传统伺服舵机常伴随有传动噪音大、非正常负载时易造成传动结构永久损坏问题，即便是有些伺服舵机加入打滑机构来解决舵机在非正常负载下传动结构永久损坏问题，便是传统的打滑机构本身性能随着打滑次数差异较大，打滑寿命也非常有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机，以解决现有舵机传动噪音大、非正常负载时易造成传动结构永久损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种舵机，包括具有转轴的电机、与所述转轴相隔设置的输出轴、设于所述转轴与所述输出轴之间且用于将所述电机的动力传递至所述输出轴的传动机构、以及与所述电机电连接的电控板；所述传动机构包括至少一个磁力轮组，所述磁力轮组包括两个磁性配合传动的磁力轮。

进一步地，所述传动机构还包括至少一个齿轮组单元，所述齿轮组单元包括两个啮合传动的齿轮组，其中一个所述齿轮组与其中一个所述磁力轮同轴连接于一根传动轴。

进一步地，所述转轴与输出轴之间设置有至少一根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的一个所述磁力轮连接于所述电机的转轴，另外一个所述磁力轮与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与所述转轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个所述磁力轮相邻且通过磁力驱动将所述电机的转动传动至所述输出轴；

或者，所述转轴与输出轴之间设置有至少一根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的一个所述磁力轮连接于所述输出轴，另外一个所述磁力轮与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与所述输出轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮相邻且将所述电机的转动通过磁力传动控制所述输出轴转动；

或者，所述转轴与输出轴之间设置有至少两根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的两个所述磁力轮分别同轴连接于相邻两根所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮将所述电机的转动经磁力传动控制所述输出轴转动。

进一步地，所述转轴的轴线、所述传动轴的轴线、所述输出轴的轴线相互平行。

进一步地，所述转轴的轴心、所述传动轴的轴心、所述输出轴的轴心沿折线分布。

进一步地，还包括壳体，所述电机、所述输出轴、所述传动机构与所述电控板安装于所述壳体。

进一步地，所述壳体为不导磁的壳体，所述输出轴为不导磁的输出轴。

进一步地，所述壳体包括下壳、具有安装区且安装于所述下壳的中壳、及安装于所述中壳的上壳，所述电控板位于所述下壳内，所述电机固定于所述中壳，所述传动机构位于所述安装区，所述上壳具有供所述输出轴穿过的过孔。

进一步地，所述输出轴远离于所述电控板的一端连接有舵盘。

进一步地，所述电控板的数量为二，两个所述电控板之间连接有连接柱。