[实用新型]一种用于无人机的移动机构

摘要

一种用于无人机的移动机构，包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。本申请的移动机构通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。

主权项

1.一种用于无人机的移动机构，所述无人机包括具有一个纵向对称轴线(6)的机身(1)，机身下方设置有起落架(2)，所述起落架(2)具有平行于所述对称轴线(6)设置的位于所述机身(1)的下方两侧的起落架横杆(22)，其特征在于：所述移动机构包括分别通过前轮支座(701)和后轮支座(702)连接在所述起落架横杆(22)上的前轮组件(8)和后轮组件(9)；所述前轮支座(701)与后轮支座(702)的结构相同；所述前轮组件(8)包括一个可相对设置于起落架横杆(22)的前端的所述前轮支座(701)转动的前轮撬杠(81)，所述前轮撬杠(81)与所述前轮支座(701)相对的一侧连接有可拆卸地插入所述前轮支座(701)中的前轮撬杠转轴(82)；与所述前轮撬杠转轴(82)相对的另一侧设置有一个前轮曲柄(83)，所述前轮曲柄(83)上安装有前轮(84)；所述前轮曲柄(83)从所述前轮撬杠转轴(82)与所述前轮撬杠(81)的连接位置向外延伸，在所述前轮曲柄(83)的末端连接所述前轮(84)的转轴，所述前轮(84)的转轴与所述前轮撬杠转轴(82)平行设置，并且相互偏置；所述后轮组件(9)包括一个可相对设置于起落架横杆(22)的后端的所述后轮支座(702)转动的后轮撬杠(91)，所述后轮撬杠(91)与所述后轮支座(702)相对的一侧连接有可拆卸地插入所述后轮支座(702)中的后轮撬杠转轴(92)；与所述后轮撬杠转轴(92)相对的另一侧设置有一个万向轮底座(93)，所述万向轮底座(93)上安装有后轮(94)；从所述后轮撬杠转轴(92)与所述后轮撬杠(91)的连接位置向外延伸有一个安装所述万向轮底座(93)的耳片，所述后轮(94)安装在所述万向轮底座(93)的下方；所述后轮撬杠转轴(92)与所述后轮(94)的转动中心相互偏置；所述前轮撬杠转轴(82)与所述后轮撬杠转轴(92)的结构相同；所述起落架横杆(22)可通过所述前轮撬杠(81)和后轮撬杠(91)的转动抬离地面；所述前轮撬杠(81)和后轮撬杠(91)的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构(85)和第二固定结构(95)。