[实用新型]一种用于无人机的移动机构

说明书

一种用于无人机的移动机构，包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。本申请的移动机构通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的移动机构。

背景技术

现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089265.3中，公开了一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在机身上的悬臂支撑的四个旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，每个悬臂末端均支撑有一个围绕旋翼的导流罩；无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线布置的旋翼，对称轴线的同一侧的两个旋翼距离对称轴线的距离相等。该现有技术的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是随着搭载能力的提升，无人机的体积和重量也随之大幅增加，使得无人机的运输问题变得比较突出，采用拆解方式进行运输降低了无人机的可靠性，也降低了出勤时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于无人机的移动机构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于无人机的移动机构，所述无人机包括具有一个纵向对称轴线的机身，机身下方设置有起落架，所述起落架具有平行于所述对称轴线设置的位于所述机身的下方两侧的起落架横杆，其中：所述移动机构包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮支座与后轮支座的结构相同；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述前轮撬杠与所述前轮支座相对的一侧连接有可拆卸地插入所述前轮支座中的前轮撬杠转轴；与所述前轮撬杠转轴相对的另一侧设置有一个前轮曲柄，所述前轮曲柄上安装有前轮；所述前轮曲柄从所述前轮撬杠转轴与所述前轮撬杠的连接位置向外延伸，在所述前轮曲柄的末端连接所述前轮的转轴，所述前轮的转轴与所述前轮撬杠转轴平行设置，并且相互偏置；所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述后轮撬杠与所述后轮支座相对的一侧连接有可拆卸地插入所述后轮支座中的后轮撬杠转轴；与所述后轮撬杠转轴相对的另一侧设置有一个万向轮底座，所述万向轮底座上安装有后轮；从所述后轮撬杠转轴与所述后轮撬杠的连接位置向外延伸有一个安装所述万向轮底座的耳片，所述后轮安装在所述万向轮底座的下方；所述后轮撬杠转轴与所述后轮的转动中心相互偏置；所述前轮撬杠转轴与所述后轮撬杠转轴的结构相同；所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。

优选地，所述前轮支座穿设连接在起落架横杆的前端，其具有向上突出第一连接片和第二连接片，所述第一连接片上具有第一连接孔，所述第二连接片上具有第一连接凹口。

优选地，所述前轮撬杠转轴的末端设置与所述第一连接凹口相配合的第一凸缘，所述前轮撬杠转轴的根部设置有与所述第一连接孔相配合的两道平行设置的第一凸脊。

优选地，所述第一凸缘为围绕所述前轮撬杠转轴的半圆凸起，所述第一凸脊为围绕所述前轮撬杠转轴的半圆凸起，所述第一凸缘与所述第一凸脊的向外凸起的方向相反。