[实用新型]一种双面夹持装置有效
申请号: | 201822178349.0 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209616193U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 常立峰;张骏;田俊;马永志;周瑜 | 申请(专利权)人: | 精英塑胶(珠海)有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/42;B29L31/30 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
地址: | 519040 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双面夹持装置,包括可与多轴机械手连接的机架,机架包括第一、二装配面,第一装配面上设置有半成品取放组件,半成品取放组件包括用于插入半成品对应孔位并卡紧半成品的顶针,顶针上活动套设有抵顶板,抵顶板在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针长度方向移动,第二装配面上设置有成品取放组件,成品取放组件包括用于吸紧成品的真空吸盘。本装置先通过半成品取放组件将半成品放置在模具中,待半成品完成注塑后,再通过成品取放组件将成品取出,整个过程均自动化完成,完全取代了人手操作,大大提高了取放的效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 取放组件 半成品 顶针 抵顶板 双面夹持 装配 注塑 长度方向移动 本实用新型 多轴机械手 驱动装置 人手操作 真空吸盘 活动套 装配面 卡紧 孔位 取放 模具 取出 自动化 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种双面夹持装置,包括可与多轴机械手连接的机架(1),其特征在于:所述机架(1)包括第一、二装配面(11、12),第一装配面(11)上设置有半成品取放组件(2),半成品取放组件(2)包括用于插入半成品(3)对应孔位并卡紧半成品(3)的顶针(21),顶针(21)上活动套设有抵顶板(22),抵顶板(22)在抵顶板驱动装置(23)的驱动下作沿顶针(21)长度方向移动,第二装配面(12)上设置有成品取放组件(4),成品取放组件(4)包括用于吸紧成品(5)的真空吸盘(41)。
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