[实用新型]一种配合注塑机使用的爪钳机械手

摘要

本实用新型公开了一种配合注塑机使用的爪钳机械手，包括机械爪夹持装置、驱动电机、主动夹爪和从动夹爪，机械爪夹持装置由上夹板和下夹板构成，上夹板和下夹板侧面均设有安装槽，上夹板与下夹板之间设有支撑柱，机械爪夹持装置顶部设有驱动电机，驱动电机底部设有安装臂，驱动电机与机械爪夹持装置通过安装臂固定连接，驱动电机一侧设有接线盒，驱动电机底部设有输出轴，输出轴底部嵌套有转子端，转子端通过轴承与下夹板活动连接，转子端邻侧设有主动齿轮，具有结构设计精巧，使用便利，利用齿轮传动，降低了成本投入；夹持紧密，夹持物不易掉落。

主权项

1.一种配合注塑机使用的爪钳机械手，包括机械爪夹持装置（1）、驱动电机（2）、主动夹爪（4）和从动夹爪（401），其特征在于：所述机械爪夹持装置（1）由上夹板（101）和下夹板（102）构成，所述上夹板（101）和下夹板（102）侧面均设有安装槽（103），所述上夹板（101）与下夹板（102）之间设有支撑柱（104），所述机械爪夹持装置（1）顶部设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）底部设有安装臂（201），所述驱动电机（2）与所述机械爪夹持装置（1）通过所述安装臂（201）固定连接，所述驱动电机（2）一侧设有接线盒（203），所述驱动电机（2）底部设有输出轴（202），所述输出轴（202）底部嵌套有转子端（204），所述转子端（204）通过轴承与所述下夹板（102）活动连接，所述转子端（204）邻侧设有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）邻侧设有从动齿轮（301），且所述主动齿轮（3）和从动齿轮（301）分别与所述下夹板（102）通过轴承活动连接，所述机械爪夹持装置（1）一端分别设有主动夹爪（4）和从动夹爪（401），所述主动夹爪（4）和从动夹爪（401）一端均设有第一支撑臂（501）和第二支撑臂（502），且所述第一支撑臂（501）和第二支撑臂（502）均与所述主动夹爪（4）和从动夹爪（401）通过活动螺栓活动连接。