[实用新型]一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构有效
| 申请号： | 201822158390.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209256969U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 方楚强 | 申请（专利权）人： | 武汉普道蓝图创意工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A61F2/54 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿真手指技术领域，尤其是一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构，包括小指、无名指、中指、食指、拇指以及手指板，所述小指包括固定安装在手指板上端一侧的气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸的输出轴末端安装有轴销，所述第一连杆的末端设置有框架，所述框架内部一端设置有轴销，所述框架内部的另一端还设置有轴销，且通过轴销转动设置有第二连杆，所述框架通过轴销还连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端固定连接有指头，且指头位于框架的外侧，所述框架的下端一侧设置有固定机构，且通过固定机构连接在手指板上端一侧。本实用新型结构轻便，操作简单，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轴销 仿真手指 手指板 小指 本实用新型 高速传动 固定机构 气动连杆 气缸支架 上端 气缸 无名指 输出轴末端 一端设置 转动设置 拇指 轻便 食指 中指 下端 | ||
【主权项】：
1.一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构，包括小指(2)、无名指(3)、中指(4)、食指(5)、拇指(6)以及手指板(1)，所述小指(2)、无名指(3)、中指(4)、食指(5)、拇指(6)的结构相同尺寸不同，且手指板(1)呈弧形设置，其特征在于，所述小指(2)包括固定安装在手指板(1)上端一侧的气缸支架(14)，所述气缸支架(14)上安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出轴末端安装有轴销(11)，且通过轴销(11)连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的末端设置有框架(9)，所述框架(9)内部一端设置有轴销(11)，且通过轴销(11)与第一连杆(8)相连接，所述框架(9)内部的另一端还设置有轴销(11)，且通过轴销(11)转动设置有第二连杆(15)，所述框架(9)通过轴销(11)还连接有第三连杆(10)，且第三连杆(10)位于第二连杆(15)的下方，所述第三连杆(10)位于第二连杆(15)相互不接触，所述第三连杆(10)的另一端固定连接有指头(12)，且指头(12)位于框架(9)的外侧，所述框架(9)的下端一侧设置有固定机构，且通过固定机构连接在手指板(1)的上端一侧。
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