[实用新型]一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构

说明书

本实用新型涉及仿真手指技术领域，尤其是一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构，包括小指、无名指、中指、食指、拇指以及手指板，所述小指包括固定安装在手指板上端一侧的气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸的输出轴末端安装有轴销，所述第一连杆的末端设置有框架，所述框架内部一端设置有轴销，所述框架内部的另一端还设置有轴销，且通过轴销转动设置有第二连杆，所述框架通过轴销还连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端固定连接有指头，且指头位于框架的外侧，所述框架的下端一侧设置有固定机构，且通过固定机构连接在手指板上端一侧。本实用新型结构轻便，操作简单，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及仿真手指技术领域，尤其涉及一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构。

背景技术

传统的手指机构多为齿轮传动，电机驱动，或者外形笨重，仿生性不强。但是随着技术的更新和社会需求提升，传统的手指机构体积大，外形不够轻便，传动速度慢，结构复杂的现象，结构稳定性差，因此不利于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构，包括小指、无名指、中指、食指、拇指以及手指板，所述小指、无名指、中指、食指、拇指的结构相同尺寸不同，且手指板呈弧形设置，所述小指包括固定安装在手指板上端一侧的气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸的输出轴末端安装有轴销，且通过轴销连接有第一连杆，所述第一连杆的末端设置有框架，所述框架内部一端设置有轴销，且通过轴销与第一连杆相连接，所述框架内部的另一端还设置有轴销，且通过轴销转动设置有第二连杆，所述框架通过轴销还连接有第三连杆，且第三连杆位于第二连杆的下方，所述第三连杆位于第二连杆相互不接触，所述第三连杆的另一端固定连接有指头，且指头位于框架的外侧，所述框架的下端一侧设置有固定机构，且通过固定机构连接在手指板上端一侧。

优选的，所述固定机构包括连接在框架下端一侧的连接架，且连接架位于靠近气缸的一侧，所述连接架上开设有多个贯穿连接架的螺纹孔。

优选的，所述指头外表面镀有保护层，且保护层具体为钨镍合金层。

优选的，所述手指板的上端一侧开设有多个定位孔，且多个定位孔位于远离小指的一侧。

本实用新型提出的一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构，有益效果在于：该气动连杆执行的高速传动仿真手指机构能够实现高速变换，能够在第一时间作出最快的反应，环境简单、清洁，无油污，结构轻便，操作简单，降低成本，美观，仿生，融合科技和自然的美，因此有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构的手掌的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构的单个手指的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构的单个手指弯曲的结构示意图。

图中：手指板1、小指2、无名指3、中指4、食指5、拇指6、气缸7、第一连杆8、框架9、第三连杆10、轴销11、指头12、连接架13、气缸支架14、第二连杆15、螺纹孔16、保护层17、定位孔18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。