[实用新型]一种工业机器人维修、检测实训设备有效
| 申请号： | 201822158042.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209657537U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王正涛;刘先飞 | 申请（专利权）人： | 云南正宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 53205 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 付石健<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 650216 云南省昆明市官渡区矣*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人维修、检测实训设备，包括传动惰轮轴和超声检测探头，所述传动惰轮轴左端轴向垂直连接有机械臂摇臂壳体，所述传动惰轮轴的中部外壁上还设置有调心滚子轴承，所述调心滚子轴承的外部齿合连接有齿轮，所述传动惰轮轴的右端通过固定销轴向连接有超声检测探头，所述超声检测探头包括探头壳体和压电晶片，所述压电晶片的上部设置有阻尼块，所述阻尼块的内部贯穿设置有地线和高频接线，所述地线和高频接线之间设置有匹配线圈组，整个装置消除了电磁干扰，降低了检测的操作难度，提高了检测效率以及检测精度，并且能够在确保零件在不受损伤的条件下完成缺陷检测，及时的发现零件隐患，减小设备检修周期。 | ||
| 搜索关键词： | 惰轮轴 传动 超声检测 探头 调心滚子轴承 检测 压电晶片 阻尼块 地线 接线 设备检修周期 本实用新型 工业机器人 垂直连接 电磁干扰 固定销轴 匹配线圈 缺陷检测 实训设备 探头壳体 摇臂壳体 中部外壁 机械臂 外部齿 左端轴 齿轮 减小 损伤 维修 贯穿 发现 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人维修、检测实训设备，包括传动惰轮轴(1)和超声检测探头(7)，其特征在于：所述传动惰轮轴(1)左端轴向垂直连接有机械臂摇臂壳体(2)，所述传动惰轮轴(1)的中部外壁上还设置有调心滚子轴承(3)，所述调心滚子轴承(3)的外部齿合连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)轴向连接在传动惰轮轴(1)的外部，所述传动惰轮轴(1)的右端通过固定销(6)轴向连接有超声检测探头(7)，所述超声检测探头(7)包括探头壳体(701)和压电晶片(704)，所述压电晶片(704)的下部通过保护膜(703)设置在探头壳体(701)的下侧内壁上，所述压电晶片(704)的上部设置有阻尼块(702)，所述阻尼块(702)的内部贯穿设置有地线(705)和高频接线(708)，所述地线(705)和高频接线(708)之间设置有匹配线圈组(706)。/n
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