[实用新型]一种码垛抓取校正检测装置有效
| 申请号： | 201822154531.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209684846U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈康;陈学中 | 申请（专利权）人： | 江苏江桥机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 32102 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 董旭东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及砌块生产领域的一种码垛抓取校正检测装置，包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手，机械手旁边设置有抓取校正检测装置；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支撑、设置在检测支撑上的检测框架；所述检测框架呈四边形设置，所述检测框架内侧四周设置有防撞包边；所述防撞包边的内侧和下侧分别设置有测距传感器；所述检测框架的下面配合设置有托盘；该实用新型在机械手对砌块批量抓取之前实现机械手位置的快速校正，避免抓取失败或者抓取掉落，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 检测 校正检测 右侧支架 横向轨道 检测装置 配合设置 驱动组件 左侧支架 机械手 包边 防撞 砌块 本实用新型 测距传感器 机械手位置 工作效率 有机械手 托盘 掉落 支撑 校正 失败 | ||
【主权项】：
1.一种码垛抓取校正检测装置，包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手，机械手旁边设置有抓取校正检测装置；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支撑、设置在检测支撑上的检测框架；所述检测框架呈四边形设置，所述检测框架内侧四周设置有防撞包边；所述防撞包边的内侧和下侧分别设置有测距传感器；所述检测框架的下面配合设置有托盘。/n
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