[实用新型]一种码垛抓取校正检测装置

说明书

本实用新型涉及砌块生产领域的一种码垛抓取校正检测装置，包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手，机械手旁边设置有抓取校正检测装置；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支撑、设置在检测支撑上的检测框架；所述检测框架呈四边形设置，所述检测框架内侧四周设置有防撞包边；所述防撞包边的内侧和下侧分别设置有测距传感器；所述检测框架的下面配合设置有托盘；该实用新型在机械手对砌块批量抓取之前实现机械手位置的快速校正，避免抓取失败或者抓取掉落，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及砌块生产领域内一种码垛抓取校正检测装置。

背景技术

砌块能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且需要不断的对机械手与砌块的位置进行校正，有时候不能一次性的抓取，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛抓取校正检测装置，该实用新型在机械手对砌块批量抓取之前实现机械手位置的快速校正，避免抓取失败或者抓取掉落，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种码垛抓取校正检测装置，包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手，机械手旁边设置有抓取校正检测装置；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支撑、设置在检测支撑上的检测框架；所述检测框架呈四边形设置，所述检测框架内侧四周设置有防撞包边；所述防撞包边的内侧和下侧分别设置有测距传感器；所述检测框架的下面配合设置有托盘。

本实用新型工作的时候，放置在横向轨道上的机械手在左侧支架和右侧支架之间进行移动，移动到抓取校正检测装置上的检测框架正上方的时候，此时缓慢的进行下降，下降到与测距传感器靠近的时候，测距传感器开始工作，设置在四周的防撞包边能够起到一定的撞击缓冲作用，校正的时候，测距传感器能够发出信号使得机械手不断的进行位置调节，机械手的四周与防撞包边的四周间距一致，这样的可以实现机械手和托盘的精准定位，便于进行抓取。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型在机械手对砌块批量抓取之前实现机械手位置的快速校正，避免抓取失败或者抓取掉落，提高工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，为保证防撞包边不会损坏，而且容易使用；所述防撞包边采用弹性材料制成，所述防撞包边呈U形设置并卡在检测框架的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，为保证防撞包边老化之后便于更换；所述防撞包边包括第一包边、第二包边、第三包边和第四包边；所述第一包边的对面设置有第三包边，所述第二包边对面设置有第四包边。

作为本实用新型的进一步改进，为保证检测框架能够快速检测与托盘之前的距离；所述第一包边上的测距传感器到第三包边上的测距传感器的距离为横向距离，第二包边上的测距传感器到第四包边上的测距传感器的距离为纵向距离；所述横向距离大于托盘的宽度，所述纵向距离大于托盘的长度。

作为本实用新型的进一步改进，为保证测距传感器能够进行精准的测距；所述测距传感器均对称设置。

附图说明

图1为本实用新型的局部立体图。

图2为图1中A处放大图。