[实用新型]一种堆垛机器人有效
| 申请号： | 201822154466.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209410935U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吕学庚;吕学威;韩太宇 | 申请（专利权）人： | 安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 124000 辽宁省盘锦市兴隆台区兴业*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种堆垛机器人，该堆垛机器人包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块相连接的货叉、以及液压杆。本实用新型的有益效果是：通过设置的承载板，可以达到承载货物的目的；通过设置的货叉组件，可以达到将货物移动到承载板上的目的；通过设置的横板和第一滑块，可以达到带动承载板上下移动的目的；通过设置的框架，可以达到设置横板的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 承载板 横板 第一滑块 货叉组件 堆垛机器人 第二滑块 竖直滑槽 滑槽 本实用新型 承载货物 货物移动 上下移动 堆垛机 内侧壁 液压杆 支撑杆 货叉 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛机器人，其特征在于，包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；还包括用于驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述驱动装置包括设置在所述框架的顶板内的中心位置的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮相互垂直且与所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮通过连接杆设置的收线轮；所述收线轮上缠绕有与所述第一滑块相连接的钢丝绳；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块相连接的货叉、以及液压杆；所述第二滑槽在所述承载板上对称设置有两条，所述液压杆的一端与所述第二滑槽相连接，所述液压杆的另一端与所述第二滑块相连接；所述框架的底板的四角设置有与滑轨相适配的轨道轮。
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