[实用新型]一种用于观测船舶吃水线的无人机有效
| 申请号： | 201822148816.5 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209700933U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王若朴 | 申请（专利权）人： | 王若朴 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/54;B63B39/12 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许曼;王天尧<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 061100*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于观测船舶吃水线的无人机，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、无线传输模块、导航模块以及主控模块；旋翼模块设置于机体上方的外围，用于使无人机在空中及水面上移动；漂浮模块设置于机体下方，用于使无人机漂浮在水面上；摄像模块设置于机体上方的中间，用于采集船舶水尺刻度图像；导航模块设置于所述机体内，用于对无人机进行定位；主控模块用于通过无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制旋翼模块及所述摄像模块工作，通过无线传输模块将采集的图像及定位信息发送至地面设备。本实用新型能够有效的降低人工劳动强度，实现吃水线近距离观测及高清晰取证，进而精确地确定出吃水深度。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输模块 摄像模块 旋翼模块 本实用新型 漂浮 导航模块 控制指令 主控模块 采集 定位信息发送 接收地面设备 近距离观测 水面 船舶吃水 船舶水尺 地面设备 刻度图像 模块设置 吃水线 高清晰 上移动 吃水 观测 取证 外围 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于观测船舶吃水线的无人机，其特征在于，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、无线传输模块、导航模块、主控模块、陀螺仪、电动开关及锚链；/n所述旋翼模块设置于所述机体上方的外围，用于使所述无人机在空中及水面上移动；/n所述漂浮模块设置于所述机体下方，用于使所述无人机漂浮在水面上；/n所述摄像模块设置于所述机体上方的中间或漂浮模块上，用于采集船舶水尺刻度图像；/n所述无线传输模块设置于所述机体内，用于使所述无人机与地面设备通信；/n所述导航模块设置于所述机体内，用于对所述无人机进行定位；/n所述主控模块连接所述旋翼模块、摄像模块、无线传输模块以及导航模块，用于通过所述无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制所述旋翼模块及摄像模块工作，通过所述无线传输模块将采集的图像及定位信息发送至地面设备；/n所述陀螺仪设置于所述机体内，连接所述主控模块，用于待所述无人机位于水面时测量机体的移动方向；/n所述主控模块，还用于通过所述无线传输模块将机体的移动方向发送至地面设备；/n所述电动开关及锚链设置于所述漂浮模块中，所述电动开关连接锚链，用于根据遥控装置的控制收放锚链。/n
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