[实用新型]一种用于观测船舶吃水线的无人机

说明书

本实用新型提供一种用于观测船舶吃水线的无人机，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、无线传输模块、导航模块以及主控模块；旋翼模块设置于机体上方的外围，用于使无人机在空中及水面上移动；漂浮模块设置于机体下方，用于使无人机漂浮在水面上；摄像模块设置于机体上方的中间，用于采集船舶水尺刻度图像；导航模块设置于所述机体内，用于对无人机进行定位；主控模块用于通过无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制旋翼模块及所述摄像模块工作，通过无线传输模块将采集的图像及定位信息发送至地面设备。本实用新型能够有效的降低人工劳动强度，实现吃水线近距离观测及高清晰取证，进而精确地确定出吃水深度。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种用于观测船舶吃水线的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机的真正刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极的拓展行业应用与发展无人机技术。

目前，多栖无人机在吃水线检测领域还是一个空白，而散货运输是港口的主要业务之一，目前我国散货交易采用水尺计重，由水尺公估人员进行吃水线识别公估，由于水质、季节、天气等因素的影响，波浪波动较大，增加了工作人员的劳动强度和水尺识别难度，精度准确性无法保障，难以保证货主、港方、采购方三方同时满意的结果。

实用新型内容

本实用新型用于解决现有技术中船舶吃水线的检测依赖于人工，具有检测精度低、浪费人力的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于观测船舶吃水线的无人机，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、无线传输模块、导航模块以及主控模块；

所述旋翼模块设置于所述机体上方的外围，用于使所述无人机在空中及水面上移动；

所述漂浮模块设置于所述机体下方，用于使所述无人机漂浮在水面上；

所述摄像模块设置于所述机体上方的中间或漂浮模块上，用于采集船舶水尺刻度图像；

所述无线传输模块设置于所述机体内，用于使所述无人机与地面设备通信；

所述导航模块设置于所述机体内，用于对所述无人机进行定位；

所述主控模块连接所述旋翼模块、摄像模块、无线传输模块以及导航模块，用于通过所述无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制所述旋翼模块及摄像模块工作，通过所述无线传输模块将采集的图像及定位信息发送至地面设备。

进一步的，观测船舶吃水线的无人机还包括：螺旋桨模块，设置于所述漂浮模块的尾部，连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的控制使所述无人机在水面上移动。

进一步的，观测船舶吃水线的无人机还包括：电池仓以及电池；所述电池仓设置于所述机体下方，位于所述漂浮模块中间，用于固定电池。

进一步的，观测船舶吃水线的无人机还包括：透明防水罩，设置于所述机体、摄像模块以及电池仓外。

进一步的，观测船舶吃水线的无人机还包括：固定平台，设置于所述机体上方，用于将所述摄像模块紧固在所述机体上方的中间。

进一步的，观测船舶吃水线的无人机还包括：陀螺仪，设置于所述机体内，连接所述主控模块，用于待所述无人机位于水面时测量机体的移动方向；