[实用新型]一种核电站水下光学定位系统

摘要

本实用新型涉及水下定位技术领域，具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件，激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上，利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯，其中，PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰，摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直，ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同，因此，激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面，可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。

主权项

1.一种核电站水下光学定位系统，其特征在于：该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜(1)、摄像机(2)以及云台组件，激光器准直镜(1)与摄像机(2)上下平行布置在云台上，利用云台带动激光器准直镜(1)与摄像机(2)同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体(5)及其上设置的PSD探测器(6)和LED灯(7)，其中，PSD探测器(6)安装在LED灯(7)的上方。