[实用新型]一种基于双体无人船的航道水下勘测装置

摘要

一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，包括双体船本体，双体船本体的连接板底面中部固定安装竖向的连接杆，连接杆的下端固定安装水平的扰流板，扰流板的顶面为弧面、底面为平面，扰流板的内部设有圆柱形腔体，扰流板的底面中部开设通孔，通孔与圆柱形腔体的中心线共线，圆柱形腔体的顶面内壁中部轴承安装竖向的转轴，转轴的下端从通孔内穿过且与之通过轴承连接。当本实用新型的勘测装置发现水面以下存在暗礁等障碍物时，能及时向轮船发出预警，进而能使轮船及时的进行制动或绕行，达到避障的目的，从而能进一步提高轮船在航道行驶时的安全性，有利于进一步降低轮船的危险系数。

主权项

1.一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，其特征在于：包括双体船本体（1），双体船本体（1）的连接板底面中部固定安装竖向的连接杆（2），连接杆（2）的下端固定安装水平的扰流板（3），扰流板（3）的顶面为弧面、底面为平面，扰流板（3）的内部设有圆柱形腔体（4），扰流板（3）的底面中部开设通孔（5），通孔（5）与圆柱形腔体（4）的中心线共线，圆柱形腔体（4）的顶面内壁中部轴承安装竖向的转轴（6），转轴（6）的下端从通孔（5）内穿过且与之通过轴承连接，转轴（6）的外周固定安装水平的水泵叶轮（7），水泵叶轮（7）位于圆柱形腔体（4）内，扰流板（3）的后端右侧内部开设横向的进水道（8），进水道（8）的左端与圆柱形腔体（4）的内部相通，进水道（8）的右端与扰流板（3）的顶面弧面的右侧相通，扰流板（3）的后端左侧内部开设横向的出水道（9），出水道（9）的右端与圆柱形腔体（4）的内部相通，出水道（9）的左端与扰流板（3）的顶面弧面的左侧相通，进水道（8）与出水道（9）的中心线共线，转轴（6）的下端固定安装声呐发射模块（10），声呐发射模块（10）位于扰流板（3）的正下方，双体船本体（1）的连接板的两侧分别固定安装声呐接收模块（11），双体船本体（1）的连接板的顶面固定安装蓄电池（12），蓄电池（12）的顶面固定安装控制箱（13），控制箱（13）内从左到右依次安装采集传输控制模块（14）与数据处理模块（15），控制箱（13）的顶面一侧固定安装卫星导航模块（16），控制箱（13）的顶面另一侧固定安装无线通信模块（17），无线通信模块（17）与控制室无线连接，蓄电池（12）分别为声呐发射模块（10）、声呐接收模块（11）、采集传输控制模块（14）、数据处理模块（15）、卫星导航模块（16）与无线通信模块（17）供电，声呐接收模块（11）与采集传输控制模块（14）电路连接，采集传输控制模块（14）与数据处理模块（15）电路连接，数据处理模块（15）与无线通信模块（17）电路连接。