[实用新型]一种具有雷达感应断动力功能的无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有雷达感应断动力功能的无人机，机体内安装有控制器和电源，机体的相对侧面等距离分布安装有若干个悬臂，悬臂的末端上方各安装有一个马达，马达的输出轴与齿轮旋转轴固定连接；齿轮旋转轴的中部套装有套轴，套轴的顶部有冠齿A；齿轮旋转轴的顶部套装有冠齿轴，冠齿轴的底部有冠齿B；齿轮旋转轴顶部的冠齿A和冠齿轴底部的冠齿B相啮合；套轴侧面外部有一圈环槽；所述马达的顶部靠近机体的一侧安装有电推杆，电推杆的推杆顶部侧面有一个凸块，所述的凸块伸入套轴侧面外部的环槽内；所述冠齿轴相对侧面固定安装有若干个螺旋桨叶片；所述马达的相对侧面环绕等距离分布安装有若干个雷达感应器；本实用新型能够通过雷达感应器感应近螺旋桨的物体，并切断动力传动连接，减小对物体伤害的同时，保护无人机本身不受损伤。

主权项

1.一种具有雷达感应断动力功能的无人机，包括机体（1）、悬臂（2）、马达（3）和螺旋桨叶片（4），其特征在于：所述的机体（1）内安装有控制器和电源，机体（1）的相对侧面等距离分布安装有若干个悬臂（2），悬臂（2）的末端上方各安装有一个马达（3），马达（3）的输出轴与齿轮旋转轴（5）固定连接；齿轮旋转轴（5）的中部套装有套轴（6），套轴（6）的顶部有冠齿A（6.2）；齿轮旋转轴（5）的顶部套装有冠齿轴（7），冠齿轴（7）的底部有冠齿B（7.2）；齿轮旋转轴（5）顶部的冠齿A（6.2）和冠齿轴（7）底部的冠齿B（7.2）相啮合；套轴（6）侧面外部有一圈环槽（6.1）；所述马达（3）的顶部靠近机体（1）的一侧安装有电推杆（11），电推杆（11）的推杆（11.1）顶部侧面有一个凸块，所述的凸块伸入套轴（6）侧面外部的环槽（6.1）内；所述冠齿轴（7）相对侧面固定安装有若干个螺旋桨叶片（4）；所述马达（3）的相对侧面环绕等距离分布安装有若干个雷达感应器（12）。