[实用新型]一种具有雷达感应断动力功能的无人机有效
申请号: | 201822142778.2 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209382277U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 徐栋;庞振勇;王宇白;王力;卫玲玲;王子涵;蔡杰;徐深;徐金锋 | 申请(专利权)人: | 徐栋 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01S13/93 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211816 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冠齿 齿轮旋转轴 马达 相对侧面 套轴 本实用新型 等距离分布 雷达感应器 动力功能 雷达感应 电推杆 凸块 悬臂 啮合 推杆 螺旋桨叶片 顶部侧面 动力传动 控制器 侧面 圈环槽 输出轴 螺旋桨 外部 环槽 减小 电源 环绕 损伤 伤害 | ||
1.一种具有雷达感应断动力功能的无人机,包括机体(1)、悬臂(2)、马达(3)和螺旋桨叶片(4),其特征在于:所述的机体(1)内安装有控制器和电源,机体(1)的相对侧面等距离分布安装有若干个悬臂(2),悬臂(2)的末端上方各安装有一个马达(3),马达(3)的输出轴与齿轮旋转轴(5)固定连接;齿轮旋转轴(5)的中部套装有套轴(6),套轴(6)的顶部有冠齿A(6.2);齿轮旋转轴(5)的顶部套装有冠齿轴(7),冠齿轴(7)的底部有冠齿B(7.2);齿轮旋转轴(5)顶部的冠齿A(6.2)和冠齿轴(7)底部的冠齿B(7.2)相啮合;套轴(6)侧面外部有一圈环槽(6.1);所述马达(3)的顶部靠近机体(1)的一侧安装有电推杆(11),电推杆(11)的推杆(11.1)顶部侧面有一个凸块,所述的凸块伸入套轴(6)侧面外部的环槽(6.1)内;所述冠齿轴(7)相对侧面固定安装有若干个螺旋桨叶片(4);所述马达(3)的相对侧面环绕等距离分布安装有若干个雷达感应器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有雷达感应断动力功能的无人机,其特征在于:齿轮旋转轴(5)的中部为直齿外齿(5.1),齿轮旋转轴(5)的上部设置有轴承安装槽(5.2),齿轮旋转轴(5)的顶端安装有轴承固定帽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种具有雷达感应断动力功能的无人机,其特征在于:轴承固定帽(10)与齿轮旋转轴(5)通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有雷达感应断动力功能的无人机,其特征在于:套轴(6)内侧有直齿内齿(6.3),套轴(6)内侧的直齿内齿(6.3)与齿轮旋转轴(5)中部的直齿外齿(5.1)相啮合配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有雷达感应断动力功能的无人机,其特征在于:冠齿轴(7)的上端内侧设置有轴承槽(7.1),轴承(8)在轴承槽(7.1)内通过轴承套(9)安装固定。
6.根据权利要求5所述的一种具有雷达感应断动力功能的无人机,其特征在于:轴承(8)为深沟球轴承(8)。
7.根据权利要求1所述的一种具有雷达感应断动力功能的无人机,其特征在于:套轴(6)底部与马达(3)顶部之间安装有弹簧,通过弹簧的推力套轴(6)的顶部与冠齿轴(7)底部的相互啮合。
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