[实用新型]一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统

摘要

本实用新型公开了一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，包括数据采集模块、控制模块、通信模块以及远程操作平台。数据采集模块用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据；控制模块用于控制数据采集模块执行收到的操作指令进行数据采集；通信模块用于水下机器人和远程操作平台间的数据传输；远程操作平台用于实现用户和水下机器人的交互。通过远程操作平台，用户可以进行水下机器人的控制、数据的处理、桥梁安全指标的管理以及桥梁健康状况的判断。本实用新型结构简单，各部分功能明确，系统能够高效工作，并直观地给出桥梁当前健康状况，有效地将水下机器人应用到了桥梁的水下结构检测中去。

主权项

1.一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：包括数据采集模块(1)、控制模块(2)、通信模块(3)以及远程操作平台(4)；其中，所述数据采集模块(1)用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据；所述控制模块(2)用于控制数据采集模块(1)执行收到的操作指令进行数据采集；所述通信模块(3)用于水下机器人和远程操作平台(4)间的数据传输；所述远程操作平台(4)用于实现用户和水下机器人的交互。