[实用新型]一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统

权利要求书

1.一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：包括数据采集模块(1)、控制模块(2)、通信模块(3)以及远程操作平台(4)；其中，所述数据采集模块(1)用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据；所述控制模块(2)用于控制数据采集模块(1)执行收到的操作指令进行数据采集；所述通信模块(3)用于水下机器人和远程操作平台(4)间的数据传输；所述远程操作平台(4)用于实现用户和水下机器人的交互。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述数据采集模块(1)，由图像采集装置(5)和传感器(6)两部分组成，其中图像采集装置(5)由水下高清相机(7)和声学成像设备(8)组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述传感器(6)，包括压力传感器(9)、流速传感器(10)、温度传感器(11)和姿态传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述控制模块(2)，与数据采集模块(1)和通信模块(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述通信模块(3)，与控制模块(2)、远程操作平台(4)相连用于传输操作指令；所述通信模块(3)，与数据采集模块(1)相连用于接收采集数据并传输到远程操作平台(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述通信模块(3)包括通信装置(13)和存储装置(14)。

7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述通信装置(13)用于实现数据传输功能；所述存储装置(14)用于即时保存采集数据。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述远程操作平台(4)，由计算机及相关软硬件组成，包括水上控制中心(15)、数据处理中心(16)、数据应用中心(17)和嵌入式数据库(18)。

9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述水上控制中心(15)，由人工操作发出操作指令控制水下机器人的数据采集活动；所述数据处理中心(16)，用于接收水下机器人的采集数据，进行数据处理；所述嵌入式数据库(18)，用于存储管理桥梁各项数据以及行业规范所要求的桥梁各项安全指标。

10.根据权利要求8所述的一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：所述数据应用中心(17)，用于比对处理后的采集数据和嵌入式数据库(18)中的安全指标，以此来判断桥梁的健康状况。