[实用新型]一种气动式车床机械抓爪有效
申请号: | 201822138638.8 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209207539U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 刘钦;李晓凯;徐东方;韩泽辰;李潭潭;胡亚男;王艳 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种气动式车床机械抓爪,本实用新型涉及机械抓爪技术领域,气动式车床机械抓爪包括:机械爪件组合体,机械爪件组合体包括平行于机械爪件组合体上端的悬挂装置,且悬挂装置包括连杆、压缩弹簧、连接板以及夹爪,连杆通过激光焊接垂直固定于悬挂装置下端左右两侧,且压缩弹簧上端与连杆末端通过点焊方式固定,连接板通过电弧焊接于压缩弹簧的末端,且夹爪上端通过转轴与连接板末端转动连接,机械爪件组合体上方中部两侧开有两个竖槽,且竖槽内壁两侧中上方通过激光焊接固定有两个挡块;本实用新型的有益效果在于:提高抓取不同高低大小物品的便捷性/减少机械构件之间的磨损度,保持润滑。 | ||
搜索关键词: | 机械爪 组合体 本实用新型 车床机械 悬挂装置 压缩弹簧 上端 气动式 抓爪 激光焊接 连接板 夹爪 竖槽 抓取 连接板末端 垂直固定 点焊方式 机械构件 机械抓爪 连杆末端 内壁两侧 转动连接 左右两侧 便捷性 磨损度 挡块 下端 转轴 平行 | ||
【主权项】:
1.一种气动式车床机械抓爪,其特征在于,所述气动式车床机械抓爪包括:机械爪件组合体(1),所述机械爪件组合体(1)包括平行于所述机械爪件组合体(1)上端的悬挂装置(2),且所述悬挂装置(2)还包括连杆(202)、压缩弹簧(203)、连接板(204)以及夹爪(205),所述连杆(202)通过激光焊接垂直固定于悬挂装置(2)下端左右两侧,且所述压缩弹簧(203)上端与连杆(202)末端通过点焊方式固定,所述连接板(204)通过电弧焊接于压缩弹簧(203)的末端,且所述夹爪(205)上端通过转轴与连接板(204)末端转动连接,所述机械爪件组合体(1)上方中部两侧开有两个竖槽(3),且所述竖槽(3)内壁两侧中上方通过激光焊接固定有两个挡块(4),整个所述压缩弹簧(203)从上至下活动贯穿于两个所述竖槽(3)内,并使得两个夹爪(205)对称排布于机械爪件组合体(1)的下端左右两侧,且所述连接板(204)宽度小于竖槽(3)的宽度;注油组件(6),所述注油组件(6)包括挤压泵(601)和输油管(604),且所述挤压泵(601)通过热熔方式固定于注油组件(6)的右端并相互通气,所述输油管(604)插接于所述注油组件(6)左端中心位置,且所述输油管(604)右端固定有将其与注油组件(6)相通的螺纹轴(605),所述输油管(604)左端开有与其相通的喷头(606),且所述注油组件(6)上表面靠右侧开有通口(602),所述通口(602)内嵌入有将其封闭的活塞(603)。
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