[实用新型]一种用于流水线的开合机械手有效
| 申请号： | 201822134761.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209382970U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 方国祥;王春蕾 | 申请（专利权）人： | 江苏耐尔特钻石有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于流水线的开合机械手，包括主架；所述主架位于流水线的左侧，主架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。该机械手反应速度快，结构简单巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 主架 流水线 连接梁 机械手 垂直相连 第二挡板 伸缩气缸 上端 开合 左端 推杆 反应速度快 第一挡板 缺口处 铰接 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种用于流水线的开合机械手，其特征在于，包括主架；所述主架位于流水线的左侧，主架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。
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