[实用新型]一种用于流水线的开合机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于流水线的开合机械手，包括主架；所述主架位于流水线的左侧，主架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。该机械手反应速度快，结构简单巧妙。

技术领域

本实用新型涉及流水线上的开合机械手。

背景技术

由于现代工业对于快速生产、生产效率的不断追求以及人工成本的不断升高，流水线及其配套设备的使用越来越频繁，而如何从流水线上快速取放半成品产品进行再加工，是流水线生产设计的重中之重。

由于流水线上各个生产工序的生产节拍不一致，如工序一的生产节拍为25s，而工序二为50s，如果采取一配一的生产方式的话，就会由于工序二生产时间长，造成工序一的机械设备生产力无法最大发挥，最终导致流水线效率低下，为了解决这一问题，目前大多数流水线生产产商采取多台设备并联生产的方式，以上述生产情况举例，即会采用单条生产线工序一的配套设备数量与工序二的配套设备采用1:2的数量配比，从而最大限度的发挥流水线的生产能力。

而单条生产线如何同时满足多个相同设备同时从流水线上取料加工，为了解决这一问题，开合机械手或其他的各种流水线开合开关就应运而生，但现有的开合机械手往往结构复杂，且控制系统冗余，导致加工设备等待时间过长，从而还是浪费了流水线的生产能力，尤其是3个及以上相同设备同时取料的情况，采用现有的生产方式，往往生产能力发挥不足80％。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于流水线的开合机械手。

一种用于流水线的开合机械手，包括主架；所述主架位于流水线的左侧，主架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。

为了更好的适应流水线的生产环境，防止碎料堵塞挡板与流水线侧面之间的缝隙造成第一、第二挡板旋转不畅，所述的第一挡板与第二挡板之间距离与流水线的宽度相等。

为了弥补连杆旋转时造成的微小位移，防止伸缩气缸的推杆损坏，所述伸缩气缸的尾部通过连接块和第二转轴与主架相铰接。

为了防止物料碰伤，所述流水线右侧的缺口处设有导向斜面。

为了保证旋转的连续性，所述第二挡板的长度小于第一挡板。

有益效果：

1、采用横向气缸推动第一挡板、第二挡板转动的方式，将流水线上的物料移动方向进行更改，由直线向前的移动方式改为从流水线右侧缺口流出的移动方式，从而给位于流水线右侧的多个生产设备进行供料加工，可以最大限度的发挥流水线的生产能力，与传统的挥击式相比，减少了对物料的损伤。

2、整体结构简单，稳定性好，由于各个部件连接关系简单，所以整体开合机械手发生故障的可能性低，机械稳定性优异。

附图说明

图1是一种用于流水线的开合机械手的结构示意图；

1.伸缩气缸 2.连杆 31.第一挡板 32.连接梁 33.第二挡板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。