[实用新型]一种快速工业清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种快速工业清扫机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面通过连接板固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有齿轮a，且齿轮a与齿轮b啮合，所述齿轮b位于支撑板上表面开设的通孔内；通过设置摄像头，摄像头可以将场地的画面拍摄出来，并通过单片机发送给移动控制终端，工人可以在室内使用移动控制终端，并通过移动控制终端控制单片机工作，让单片机发送指令到电机和驱动轮，使得电机和驱动轮可以通过，通过设置辊轮、毛刷和收集箱，当辊轮旋转时可以带动毛刷旋转，而毛刷可以将地面上的灰尘扫进收集箱内，因此工人只需要使用移动控制终端在室内指挥即可，不需要跑出户外操作机器，方便工人的操作。

主权项

1.一种快速工业清扫机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面通过连接板固定连接有电机(3)，且电机(3)的输出轴固定连接有齿轮a(4)，且齿轮a(4)与齿轮b(7)啮合，所述齿轮b(7)位于支撑板(1)上表面开设的通孔(12)内，所述齿轮b(7)的正面卡接有轴承a，且轴承a套接在转轴a的外表面，所述转轴a的两端分别与通孔(12)内壁的正面和背面固定连接，所述齿轮b(7)的下方设置有辊轮(9)，所述辊轮(9)的外表面固定连接有毛刷(8)，所述辊轮(9)的外表面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有齿牙，所述齿牙的数量为若干个，且若干个齿牙均匀排列在凹槽内，所述齿轮b(7)与齿牙相啮合，所述辊轮(9)的正面和背面均固定连接有转轴b，所述转轴b的外表面套接有轴承b，所述轴承b卡接在固定板的正面，所述固定板的上表面与支撑板(1)的下表面固定连接，所述辊轮(9)的后侧设置有收集箱(11)，所述收集箱(11)的上表面与支撑板(1)的下表面固定连接，所述收集箱(11)的前后两侧均设置有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的顶端与支撑板(1)的下表面固定连接，所述支撑板(1)下表面的前后两侧均固定连接有万向轮(6)，且万向轮(6)位于辊轮(9)的右侧，所述支撑板(1)的上表面可拆卸连接有摄像头(5)，且摄像头(5)位于齿轮a(4)的右侧，所述齿轮的左侧设置有主机(2)，所述主机(2)的下表面与支撑板(1)的上表面固定连接。