[实用新型]一种快速工业清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速工业清扫机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面通过连接板固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有齿轮a，且齿轮a与齿轮b啮合，所述齿轮b位于支撑板上表面开设的通孔内；通过设置摄像头，摄像头可以将场地的画面拍摄出来，并通过单片机发送给移动控制终端，工人可以在室内使用移动控制终端，并通过移动控制终端控制单片机工作，让单片机发送指令到电机和驱动轮，使得电机和驱动轮可以通过，通过设置辊轮、毛刷和收集箱，当辊轮旋转时可以带动毛刷旋转，而毛刷可以将地面上的灰尘扫进收集箱内，因此工人只需要使用移动控制终端在室内指挥即可，不需要跑出户外操作机器，方便工人的操作。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种快速工业清扫机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现在机器人应用于很多的领域，然而还有很多领域机器人没有涉及到，在工业发展过程中，有很多工厂的场地卫生还是人们手动控制机器进行实地清理，这样不仅操作麻烦，且工人也需要操作机器去户外进行工作，对工人的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速工业清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速工业清扫机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面通过连接板固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有齿轮a，且齿轮a与齿轮b啮合，所述齿轮b位于支撑板上表面开设的通孔内，所述齿轮b的正面卡接有轴承a，且轴承a套接在转轴a的外表面，所述转轴a的两端分别与通孔内壁的正面和背面固定连接，所述齿轮b的下方设置有辊轮，所述辊轮的外表面固定连接有毛刷，所述辊轮的外表面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有齿牙，所述齿牙的数量为若干个，且若干个齿牙均匀排列在凹槽内，所述齿轮b与齿牙相啮合，所述辊轮的正面和背面均固定连接有转轴b，所述转轴b的外表面套接有轴承b，所述轴承b卡接在固定板的正面，所述固定板的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述辊轮的后侧设置有收集箱，所述收集箱的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述收集箱的前后两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板下表面的前后两侧均固定连接有万向轮，且万向轮位于辊轮的右侧，所述支撑板的上表面可拆卸连接有摄像头，且摄像头位于齿轮a的右侧，所述齿轮的左侧设置有主机，所述主机的下表面与支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述主机内设置有主板，所述主板上设置有信息收发模块、单片机、控制模块、存储模块和无线信息收发模块，所述主板与外接电源电性连接。

优选的，所述摄像头的输出端与图像处理模块的输入端电性连接，所述图像处理模块的输出端与信息收发模块的输入端电性连接，且信息收发模块的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述单片机与存储模块反馈电性连接。

优选的，所述单片机与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端分别与驱动轮和电机的输入端电性连接。

优选的，所述单片机与无线信息收发模块反馈信息连接，且无线信息收发模块与移动控制终端反馈信息连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置摄像头，摄像头可以将场地的画面拍摄出来，并通过单片机发送给移动控制终端，工人可以在室内使用移动控制终端，并通过移动控制终端控制单片机工作，让单片机发送指令到电机和驱动轮，使得电机和驱动轮可以通过，通过设置辊轮、毛刷和收集箱，当辊轮旋转时可以带动毛刷旋转，而毛刷可以将地面上的灰尘扫进收集箱内，因此工人只需要使用移动控制终端在室内指挥即可，不需要跑出户外操作机器，方便工人的操作。