[实用新型]一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置有效
| 申请号： | 201822120554.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209405196U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王勇;蔡林;陈建军;李志强;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本实用新型能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑机构 康复训练装置 环形齿轮 行星架 本实用新型 单自由度 输出轨迹 椭圆轨迹 行星齿轮 运动机构 转动安装 椭圆 啮合 圆周运动轨迹 训练模式 训练效果 中心轴 转动轴 长轴 短轴 共线 内齿 外齿 | ||
【主权项】：
1.一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑机构上的行星架(23)以及转动安装在所述行星架(23)上的具有外齿的行星齿轮(22)，且所述行星架(23)的转动轴与所述环形齿轮(21)的中心轴共线，所述行星齿轮(22)与所述环形齿轮(21)相互啮合。
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