[实用新型]一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本实用新型能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备，具体地说涉及一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置。

背景技术

目前，国内偏瘫患者的数量日益增多，肢体康复训练也成为了研究热点。市面上普遍存在的肢体康复训练装置的运动轨迹均为圆，训练模式较为单一，无法满足患者的训练要求。除此之外，长期进行一种轨迹的康复训练过程，只能对肢体的局部进行康复训练，无法达到整体训练要求，大大降低了康复训练效果，并且单一的训练模式也会使患者的训练过程枯燥无味。

因此，开发出一种可变轨迹的康复训练装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；

所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。

进一步地，所述支撑机构包括支撑架以及固定在所述支撑架上的含减速装置的电机，所述电机包括电机轴，所述行星架固定安装在所述电机轴上。

进一步地，所述运动机构共设置有两副，两副所述运动机构的所述环形齿轮相互对称且下端分别固定在所述支撑架的相对两侧。

进一步地，所述电机固定在所述支撑架的顶部并位于两副所述运动机构的所述环形齿轮之间，含减速装置的所述电机直接对所述行星架进行驱动。

进一步地，通过带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动中的任意一种传动方式间接对所述行星架进行驱动。

进一步地，所述行星架上转动安装有齿轮轴，所述行星齿轮固定安装在所述齿轮轴上，以此实现所述行星齿轮转动安装在所述行星架上。

进一步地，还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄、输出轴和轴承座，所述曲柄的一端固定安装在所述齿轮轴上，所述输出轴固定安装在所述曲柄的另一端，所述轴承座通过轴承转动安装在所述输出轴上。

进一步地，所述行星架上固定安装有齿轮轴，所述行星齿轮转动安装在所述齿轮轴上，以此实现所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄、输出轴和轴承座，所述曲柄的一端固定安装在所述行星齿轮上，所述输出轴固定安装在所述曲柄的另一端，所述轴承座通过轴承转动安装在所述输出轴上。

进一步地，所述输出轴通过以下结构固定安装在所述曲柄的另一端：所述曲柄的另一端开有带缺口的第一圆形安装孔，且所述曲柄的另一端位于所述第一圆形安装孔的缺口的两侧分别向外伸出有第一夹板，一与所述第一圆形安装孔相吻合的圆盘置于所述第一圆形安装孔内，两侧的所述第一夹板通过第一夹紧螺栓夹紧，以此将所述圆盘箍紧在所述第一圆形安装孔内，所述输出轴偏心固定在所述圆盘上。