[实用新型]一种基于凸轮的可调式双8字轨迹无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种基于凸轮的可调式双8字轨迹无碳小车，小车主要由前叉、前轮、后轮(主动轮及从动轮)、滚动轴承、定滑轮、滑轮架、重锤、固定盘、重锤挡板、绕线盘、车架、细绳、法兰盘轴承、主动齿轮、从动齿轮、凸轮、绕线轴、前轴、后轴、小车导杆、螺栓及六角螺母等零件构成，包括凸轮机构、齿轮传动机构、控制转向机构及轨迹微调机构。无碳小车由齿轮传动驱动车体，通过凸轮可调整双8字轨迹的半径、形状及曲率，以达到对不同粗糙度场地与不同障碍物间距的良好适应性。基于赛事要求，小车可通过调整齿轮传动比与凸轮外形，提高能量利用率及轨迹容错率，增大轨迹重复度，行驶出更多双8字轨迹。

主权项

1.一种基于凸轮的可调式双8字轨迹无碳小车，其特征在于：该无碳小车包括四大机构：控制转向机构、凸轮机构、轨迹微调机构及齿轮传动机构，其连接方式为：前叉与前轮通过固定于前叉底部的滚动轴承连接，前叉与导杆通过紧定螺栓连接，绕线轴与前轴通过齿轮连接，绕线轴上设有可系细绳的绕线盘，绕线盘与重锤通过细绳连接，后轴与前轴通过一对齿轮零件，导杆与凸轮无缝接触以实时控制车体转向。