[实用新型]高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机

摘要

本实用新型提供一种高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机，高可靠的撕膜装置包括导轨、装夹平台以及撕膜机械手，其中装夹平台滑动设置在导轨上用于装夹产品，撕膜机械手包括基座板、转动连接在基座板上的延伸部以及固定设置在延伸部上的撕膜部，延伸部延伸在导轨的上方，延伸部的转动轴线与延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与延伸部错开设置，撕膜部包括两个用于夹持延伸片的夹持件。本实用新型的高可靠的撕膜装置通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，撕膜操作稳定可靠，且效率高。

主权项

1.一种高可靠的撕膜装置，用于撕取产品上的保护膜，产品上的保护膜具有向外侧延出的延伸片，其特征在于，包括：导轨；装夹平台，滑动设置在所述导轨上，用于装夹产品，沿所述装夹平台的滑动方向，所述延伸片位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧；撕膜机械手，包括基座板、转动连接在所述基座板上的延伸部以及固定设置在所述延伸部上的撕膜部，所述基座板固定设置在所述导轨的一侧，所述延伸部延伸在所述导轨的上方，所述延伸部的转动轴线与所述延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与所述延伸部错开设置，所述撕膜部包括两个用于夹持所述延伸片的夹持件；所述延伸部在转动轨迹上包括夹膜位，当所述延伸部位于所述夹膜位时，所述延伸部位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧，两个所述夹持件分别位于所述延伸片延展平面的两侧，以使得两个所述夹持件能对所述延伸片进行夹持；当所述延伸部由所述夹膜位转动设定角度时，所述延伸部位于所述装夹平台的上方以避开所述装夹平台的滑动，同时撕起产品上的保护膜。