[实用新型]高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机

权利要求书

1.一种高可靠的撕膜装置，用于撕取产品上的保护膜，产品上的保护膜具有向外侧延出的延伸片，其特征在于，包括：

导轨；

装夹平台，滑动设置在所述导轨上，用于装夹产品，沿所述装夹平台的滑动方向，所述延伸片位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧；

撕膜机械手，包括基座板、转动连接在所述基座板上的延伸部以及固定设置在所述延伸部上的撕膜部，所述基座板固定设置在所述导轨的一侧，所述延伸部延伸在所述导轨的上方，所述延伸部的转动轴线与所述延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与所述延伸部错开设置，所述撕膜部包括两个用于夹持所述延伸片的夹持件；

所述延伸部在转动轨迹上包括夹膜位，当所述延伸部位于所述夹膜位时，所述延伸部位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧，两个所述夹持件分别位于所述延伸片延展平面的两侧，以使得两个所述夹持件能对所述延伸片进行夹持；

当所述延伸部由所述夹膜位转动设定角度时，所述延伸部位于所述装夹平台的上方以避开所述装夹平台的滑动，同时撕起产品上的保护膜。

2.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，以所述延伸部位于所述夹膜位时的角度为0°，所述延伸部向避开所述装夹平台的方向转动，在所述延伸部由所述夹膜位转动至撕膜完成的过程中，所述延伸部转动的角度介于130°～140°之间。

3.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜部包括中空的主体杆，在所述主体杆的内腔内滑动设置有两个活塞件，两个活塞件之间形成活塞腔，所述主体杆上设置有连通所述活塞腔的连接端子；

所述夹持件的两端分别为夹持端和连接端，所述夹持件与所述主体杆转动连接，转动轴线位于所述夹持端和所述连接端之间，所述连接端与一个所述活塞件转动连接，以使得所述活塞件的滑动能驱动所述夹持件的转动，进而能驱动两个所述夹持件的夹持端相向靠近进行夹持。

4.根据权利要求3所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述活塞件包括滑块和皮碗件，所述滑块为塑料材质，所述皮碗件为橡胶材质，所述皮碗件连接在所述滑块靠近所述活塞腔的一侧，所述夹持件与所述滑块远离所述活塞腔的一侧连接。

5.根据权利要求3所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，在所述延伸部上设置有用于设置所述撕膜部的容纳槽，在所述容纳槽的两侧壁上设置有用于连接所述主体杆的连接槽，所述连接槽的延伸方向平行于产品上所述延伸片所在的端面。

6.根据权利要求5所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，在所述主体杆的两端设置有螺纹段，在所述螺纹段上连接有螺母件，两个所述螺母件分别与所述容纳槽内相对的侧壁限位接触，从而将所述主体杆限位连接在所述容纳槽内的设定位置。

7.根据权利要求3所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，在所述夹持件的夹持端设置有弹性层。

8.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述装夹平台的顶面上相邻的两侧设置有固定定位块，另外相邻的两侧滑动设置有活动定位块，所述固定定位块和所述活动定位块对产品形成定位夹持，在一侧的所述固定定位块上设置有与所述延伸片相对应的缺口槽。

9.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述装夹平台上设置有用于吸紧产品的吸孔。

10.一种使用权利要求1至9中任一所述的高可靠的撕膜装置的背光组装机。