[实用新型]高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机

说明书

本实用新型提供一种高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机，高可靠的撕膜装置包括导轨、装夹平台以及撕膜机械手，其中装夹平台滑动设置在导轨上用于装夹产品，撕膜机械手包括基座板、转动连接在基座板上的延伸部以及固定设置在延伸部上的撕膜部，延伸部延伸在导轨的上方，延伸部的转动轴线与延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与延伸部错开设置，撕膜部包括两个用于夹持延伸片的夹持件。本实用新型的高可靠的撕膜装置通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，撕膜操作稳定可靠，且效率高。

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产设备领域，特别涉及一种高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的产品都是通过自动化生产设备进行生产，如显示屏的背光模组和玻璃显示模组的组装工作，但在进行组装工作之前，由于各个半成品件一般都会通过贴膜对其进行保护，而在组装的过程中，首先需将各自的保护膜撕除，在现有技术中，撕膜操作还是由人工进行，工作量大且效率低，同时还容易弄脏产品，另外，也有的自动化设备上通过设置胶带来对保护膜进行黏性撕除，但存在由于粘贴效果不稳定，使得撕膜不可靠的问题，且在大量生产过程中，需要消耗较多的胶带，比较浪费资源，不环保。

故需要提供一种高可靠的撕膜装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高可靠的撕膜装置，其通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，以解决现有技术中由人工进行撕膜的工作量大且效率低，同时还容易弄脏产品的问题，以及解决胶带撕膜不可靠、浪费资源，不环保的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高可靠的撕膜装置，用于撕取产品上的保护膜，产品上的保护膜具有向外侧延出的延伸片，其包括：

导轨；

装夹平台，滑动设置在所述导轨上，用于装夹产品，沿所述装夹平台的滑动方向，所述延伸片位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧；

撕膜机械手，包括基座板、转动连接在所述基座板上的延伸部以及固定设置在所述延伸部上的撕膜部，所述基座板固定设置在所述导轨的一侧，所述延伸部延伸在所述导轨的上方，所述延伸部的转动轴线与所述延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与所述延伸部错开设置，所述撕膜部包括两个用于夹持所述延伸片的夹持件；

所述延伸部在转动轨迹上包括夹膜位，当所述延伸部位于所述夹膜位时，所述延伸部位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧，两个所述夹持件分别位于所述延伸片延展平面的两侧，以使得两个所述夹持件能对所述延伸片进行夹持；

当所述延伸部由所述夹膜位转动设定角度时，所述延伸部位于所述装夹平台的上方以避开所述装夹平台的滑动，同时撕起产品上的保护膜。

在本实用新型中，以所述延伸部位于所述夹膜位时的角度为0°，所述延伸部向避开所述装夹平台的方向转动，在所述延伸部由所述夹膜位转动至撕膜完成的过程中，所述延伸部转动的角度介于130°～140°之间。

在本实用新型中，所述撕膜部包括中空的主体杆，在所述主体杆的内腔内滑动设置有两个活塞件，两个活塞件之间形成活塞腔，所述主体杆上设置有连通所述活塞腔的连接端子；

所述夹持件的两端分别为夹持端和连接端，所述夹持件与所述主体杆转动连接，转动轴线位于所述夹持端和所述连接端之间，所述连接端与一个所述活塞件转动连接，以使得所述活塞件的滑动能驱动所述夹持件的转动，进而能驱动两个所述夹持件的夹持端相向靠近进行夹持。

其中，所述活塞件包括滑块和皮碗件，所述滑块为塑料材质，所述皮碗件为橡胶材质，所述皮碗件连接在所述滑块靠近所述活塞腔的一侧，所述夹持件与所述滑块远离所述活塞腔的一侧连接。