[实用新型]一种巡检机器人上的行走机构有效
| 申请号： | 201822093467.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209240010U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 四川智鼎盛邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人上的行走机构，包括轨道及移动机构，移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；滚轮放置于轨道上的槽内。改善了现有的监控设备只能直线往复移动的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 安装壳 巡检机器人 轨道 行走机构 移动机构 马达 直线往复移动 本实用新型 槽型结构 滚轮放置 监控设备 间隔安装 截面形状 滚轮 转轴 伸出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：包括轨道及移动机构，所述移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，所述第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；所述轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；所述滚轮放置于轨道上的槽内。
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