[实用新型]一种巡检机器人上的行走机构

权利要求书

1.一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：包括轨道及移动机构，所述移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，所述第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；所述轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；所述滚轮放置于轨道上的槽内。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：所述第二安装壳包括安装侧板，所述安装侧板上固接有凸起的承载板及弧形板；所述安装侧板上还设有用于限位马达的2个环形板，安装侧板上位于环形板内部的部位上开设有用于伸出马达的转轴的通孔以及沿环形板的周向均布排列的多个第一安装孔；

所述承载板的底板上开设有多个用于连接巡检机器人的第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：所述承载板的截面形状呈倒“ㄇ”形；所述安装侧板、承载板、弧形板与环形板之间均设有加强肋条。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：所述承载板与弧形板的边缘处设有定位台阶。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：所述第一安装壳体包括依次固接且呈台阶结构的容纳壳体及配合壳体，所述配合壳体的边缘处设有与定位台阶相配合的定位槽；所述配合壳体内部还设有多个间隔分布并伸入到第二安装壳体内的安装柱，安装柱通过螺钉锁紧于安装侧板上；

所述容纳壳体上设有用于连接巡检机器人上的充电模块的充电端子。