[实用新型]旋转臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201822080672.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209408529U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱荣佳;董泽锋;杨裕才;钟文涛;刘亚纯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋转臂及具有其的机器人，旋转臂包括：底座，底座包括凸起部和用于放置线缆的第一容纳腔，凸起部的周向外表面位于第一容纳腔的外侧；旋转关节，旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置，旋转关节包括安装槽，凸起部穿设在安装槽内，凸起部与安装槽的槽壁之间具有预设间隙。本实用新型的旋转臂解决了现有技术中的旋转臂容易使外界物质进入到其内部的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 凸起部 旋转关节 安装槽 底座 容纳腔 本实用新型 外界物质 预设间隙 可转动 槽壁 线缆 预设 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种旋转臂，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)包括凸起部(11)和用于放置线缆的第一容纳腔(12)，所述凸起部(11)的周向外表面位于第一容纳腔(12)的外侧；旋转关节(20)，所述旋转关节(20)绕预设轴线相对于所述底座(10)可转动地设置，所述旋转关节(20)包括安装槽(21)，所述凸起部(11)穿设在所述安装槽(21)内，所述凸起部(11)与所述安装槽(21)的槽壁之间具有预设间隙。
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