[实用新型]旋转臂及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种旋转臂及具有其的机器人，旋转臂包括：底座，底座包括凸起部和用于放置线缆的第一容纳腔，凸起部的周向外表面位于第一容纳腔的外侧；旋转关节，旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置，旋转关节包括安装槽，凸起部穿设在安装槽内，凸起部与安装槽的槽壁之间具有预设间隙。本实用新型的旋转臂解决了现有技术中的旋转臂容易使外界物质进入到其内部的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种旋转臂及具有其的机器人。

背景技术

由于机器人关节件内部会设置有电机、减速机等重要零部件，且还会有一些线缆从内部穿过，如果机器人内部经常处于潮湿状态，会减少电机、减速机的使用寿命，损坏线缆，引起控制失效，甚至会造成重大安全事故。

然而，现有的机器人关节与基座之间由于要保证相对转动，故二者之间的端面会预留间隙，由于预留间隙的存在，外界物质会通过预留间隙进入到关节或底座内部，从而影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转臂及具有其的机器人，以解决现有技术中的旋转臂容易使外界物质进入到其内部的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋转臂，包括：底座，底座包括凸起部和用于放置线缆的第一容纳腔，凸起部的周向外表面位于第一容纳腔的外侧；旋转关节，旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置，旋转关节包括安装槽，凸起部穿设在安装槽内，凸起部与安装槽的槽壁之间具有预设间隙。

进一步地，第一容纳腔的腔口位于凸起部上，第一容纳腔的腔口朝向安装槽的槽底设置，凸起部的周向外表面与安装槽的侧壁之间的间隙位于第一容纳腔的外侧。

进一步地，第一容纳腔为环形腔，凸起部为环形凸起，第一容纳腔的腔口位于凸起部的中部。

进一步地，安装槽为环形槽或圆形槽。

进一步地，底座还包括排水孔，排水孔与第一容纳腔相连通，以排出第一容纳腔内的积水。

进一步地，排水孔设置在第一容纳腔的下方，排水孔包括进水口，进水口与第一容纳腔的腔底相连通。

进一步地，排水孔为多个，多个排水孔间隔设置。

进一步地，底座还包括中心孔，第一容纳腔为环形腔，第一容纳腔环绕中心孔设置，多个排水孔沿中心孔的周向方向间隔设置。

进一步地，排水孔为圆形孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括旋转臂，旋转臂为上述的旋转臂。

本实用新型的旋转臂通过将底座的凸起部穿设在旋转关节的安装槽内，在保证旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置的前提下，可以有效防止外界物质通过底座与旋转关节之间的间隙进入到第一容纳腔内。在具体使用时，由于旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置，从而使得底座与旋转关节之间具有一定的预留间隙，由于凸起部的设置可以防止预留间隙为一个直线通道，从而避免了外界物质很方便地通过预留间隙并进入到第一容纳腔，解决了现有技术中的旋转臂容易使外界物质进入到其内部的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的旋转臂的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的旋转臂的剖面结构示意图；

图3示出了图2中的旋转臂的A处的局部放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的旋转臂的底座的剖面结构示意图。