[实用新型]旋转臂及具有其的机器人

权利要求书

1.一种旋转臂，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)包括凸起部(11)和用于放置线缆的第一容纳腔(12)，所述凸起部(11)的周向外表面位于第一容纳腔(12)的外侧；

旋转关节(20)，所述旋转关节(20)绕预设轴线相对于所述底座(10)可转动地设置，所述旋转关节(20)包括安装槽(21)，所述凸起部(11)穿设在所述安装槽(21)内，所述凸起部(11)与所述安装槽(21)的槽壁之间具有预设间隙。

2.根据权利要求1所述的旋转臂，其特征在于，所述第一容纳腔(12)的腔口位于所述凸起部(11)上，所述第一容纳腔(12)的腔口朝向所述安装槽(21)的槽底设置，所述凸起部(11)的周向外表面与所述安装槽(21)的侧壁之间的间隙位于所述第一容纳腔(12)的外侧。

3.根据权利要求1所述的旋转臂，其特征在于，所述第一容纳腔(12)为环形腔，所述凸起部(11)为环形凸起，所述第一容纳腔(12)的腔口位于所述凸起部(11)的中部。

4.根据权利要求3所述的旋转臂，其特征在于，所述安装槽(21)为环形槽或圆形槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转臂，其特征在于，所述底座(10)还包括排水孔(13)，所述排水孔(13)与所述第一容纳腔(12)相连通，以排出所述第一容纳腔(12)内的积水。

6.根据权利要求5所述的旋转臂，其特征在于，所述排水孔(13)设置在所述第一容纳腔(12)的下方，所述排水孔(13)包括进水口，所述进水口与所述第一容纳腔(12)的腔底相连通。

7.根据权利要求5所述的旋转臂，其特征在于，所述排水孔(13)为多个，多个所述排水孔(13)间隔设置。

8.根据权利要求7所述的旋转臂，其特征在于，所述底座(10)还包括中心孔(14)，所述第一容纳腔(12)为环形腔，所述第一容纳腔(12)环绕所述中心孔(14)设置，多个所述排水孔(13)沿所述中心孔(14)的周向方向间隔设置。

9.根据权利要求5所述的旋转臂，其特征在于，所述排水孔(13)为圆形孔。

10.一种机器人，包括旋转臂，其特征在于，所述旋转臂为权利要求1至9中任一项所述的旋转臂。