[实用新型]带吸嘴的移动机械手有效
申请号: | 201822075160.9 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209491774U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 林光萍;吴刚;徐建勇 | 申请(专利权)人: | 苏州鸿柏锐自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了带吸嘴的移动机械手,包括精密弹簧片、电磁铁固定座、电磁铁、电磁铁限位块、同心轴、固定底座、吸嘴、固定支架、左右调节座、吸嘴保护盖、顶盖,其特征在于左右调节座置于整个结构的底部最左端,同心轴底端设置一个吸嘴,吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖,电磁铁固定座上方有一个精密弹簧片,电磁铁底部有一个电磁铁限位块。本实用新型通过固定支架来安装电磁铁,电磁铁在通电后产生电磁吸附力,利用同心轴将电磁吸附力传导至吸嘴,吸嘴能精确吸附产品并移动至指定位置,移动精确性高,吸嘴保护盖用于保护吸嘴,避免灰尘杂质进入吸嘴内部,提高设备的使用寿命,本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用,且各构件连接灵活的特点。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴 电磁铁 保护盖 同心轴 电磁铁固定座 本实用新型 左右调节座 电磁吸附 固定支架 精密弹簧 限位块 移动机械手 构件连接 固定底座 灰尘杂质 使用寿命 移动机械 整个结构 制造成本 顶盖 灵活的 移动 传导 底端 吸附 左端 通电 外围 | ||
【主权项】:
1.带吸嘴的移动机械手,包括精密弹簧片、电磁铁固定座、电磁铁、电磁铁限位块、同心轴、固定底座、吸嘴、固定支架、左右调节座、吸嘴保护盖、顶盖,其特征在于左右调节座置于整个结构的底部最左端,左右调节座的右端设置一个固定底座,固定底座中间有一个同心轴,同心轴底端设置一个吸嘴,吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖,固定底座上方左侧设置一个固定支架,固定支架的上方设置一个顶盖,固定支架右侧上部设置一个电磁铁固定座,电磁铁固定座上方有一个精密弹簧片,电磁体固定座底部设置一个电磁铁,电磁铁底部有一个电磁铁限位块。
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