[实用新型]一种物料抓取装置及物料转运机器人有效
| 申请号： | 201822070461.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209578957U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯剑锋;邓贵兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 郑越 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料抓取装置，包括：设于安装板(1)上的至少一组第一夹爪机构(2)，所述第一夹爪机构(2)包括至少呈上下两层设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，且所述第一夹爪(21)的工作端(211)延伸出所述第二夹爪(22)的工作端，以分别夹取不同加工位的物料。还提供了一种物料转运机器人，包括所述的物料抓取装置，所述物料抓取装置通过安装板(1)安装在机器人的连接轴(4)上。本实用新型提供了一种转移效率高，占用空间小，成本低的物料抓取装置及物料转运机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 物料抓取装置 夹爪 物料转运 机器人 夹爪机构 安装板 工作端 本实用新型 上下两层 物料转移 占用空间 转移效率 加工位 连接轴 夹取 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓取装置，其特征在于，包括：设于安装板(1)上的至少一组第一夹爪机构(2)，所述第一夹爪机构(2)包括至少呈上下两层设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，且所述第一夹爪(21)的工作端(211)延伸出所述第二夹爪(22)的工作端，以分别夹取不同加工位的物料。
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