[实用新型]一种物料抓取装置及物料转运机器人

说明书

本实用新型涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料抓取装置，包括：设于安装板(1)上的至少一组第一夹爪机构(2)，所述第一夹爪机构(2)包括至少呈上下两层设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，且所述第一夹爪(21)的工作端(211)延伸出所述第二夹爪(22)的工作端，以分别夹取不同加工位的物料。还提供了一种物料转运机器人，包括所述的物料抓取装置，所述物料抓取装置通过安装板(1)安装在机器人的连接轴(4)上。本实用新型提供了一种转移效率高，占用空间小，成本低的物料抓取装置及物料转运机器人。

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料抓取装置及物料转运机器人。

背景技术

在目前的机械加工企业，特别是流水线中，经常需要拿取零件。采用原始人力搬运，不仅效率低下，成本高，还容易引发安全事故。尤其是在整流子的加工过程中，包括一系列的车削和铣槽工艺，而且多物料同时进行相应的加工，现有的转料机器人一次只能转移一个工件，转移效率较低；且由于经过不同加工工序处理后的工件需要不同的转料机器人分别进行转移，因此不仅占用的空间较大，成本也较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的物料抓取装置转移效率低，占用空间大，成本高的缺陷，从而提供一种转移效率高，占用空间小，成本低的物料抓取装置及物料转运机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料抓取装置，包括：

设于安装板上的至少一组第一夹爪机构，所述第一夹爪机构包括至少呈上下两层设置的第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪的工作端延伸出所述第二夹爪的工作端，以分别夹取不同加工位的物料。

所述的物料抓取装置，所述第一夹爪和第二夹爪均包括工作端和用于安装工作端的支撑板，所述工作端包括一对开合设置的夹头。

所述的物料抓取装置，所述夹头为气动夹爪。

所述的物料抓取装置，所述安装板上设有两组延伸方向相互垂直的第一夹爪机构。

所述的物料抓取装置，所述安装板为L形，两组所述第一夹爪机构分设在L形的两个直角边的端部。

所述的物料抓取装置，所述安装板上设有一组第一夹爪机构和两组第二夹爪机构，两组所述第二夹爪机构的延伸方向相互垂直，所述第一夹爪机构设于其中一组所述第二夹爪机构的反向延长线上，且所述第二夹爪机构只包括一个所述第二夹爪。

所述的物料抓取装置，所述安装板为T字形，一组所述第一夹爪机构和两组所述第二夹爪机构分设在T字形的三个端部上。

本实用新型还提供了一种物料转运机器人，包括所述的物料抓取装置，所述物料抓取装置通过安装板安装在机器人的连接轴上。

所述的物料转运机器人，所述机器人包括枢转连接的第一支臂和第二支臂，所述连接轴安装在所述第一支臂上，所述第二支臂安装在一底座上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的物料抓取装置，安装板上设有至少呈上下两层排布的第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪的工作端延伸出第二夹爪的工作端。这样使用一台物料抓取装置就可以满足不同加工位的物料分别夹取的要求，占用空间小，成本低；且只需调整第一夹爪和第二夹爪在竖直方向的高度即可迅速抓取物料，第一夹爪和第二夹爪的抓取操作不会相互影响，减少了转动调节可能带来的调节过程繁琐和相互干扰等问题。

2.本实用新型提供的物料抓取装置，安装板上设有两组延伸方向相互垂直的第一夹爪机构。这样就可以一次性抓取预定位置的两个物料，将其同步转移，提高了物料的转移效率。

3.本实用新型提供的物料抓取装置，一组第一夹爪机构和两组第二夹爪机构分设在T字形的三个端部上。这样可以一次性抓取先后完成同一加工工序的三个物料，满足使用需求。