[实用新型]一种机械手夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面设有支撑筒，位于支撑筒内部在底座的上表面设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有液压柱一，所述液压柱一的顶端设有支撑柱，所述支撑柱与支撑筒的内部侧面滑动连接，所述支撑柱的侧面顶侧右端设有连接板一，所述连接板一的右侧设有矩型凹槽，所述矩型凹槽的左端设有液压柱二，所述液压柱二的右端设有连接板二，且连接板二与矩型凹槽的侧面滑动连接，该机械手夹紧装置，可以随夹紧装置的上下角度进行调节，可以对较小的工件进行夹取，同时可以缓冲夹紧装置直接夹紧工件使冲击力，防止工件造成损坏，避免影响加工生产的合格率。

主权项

1.一种机械手夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有支撑筒（4），位于支撑筒（4）内部在底座（1）的上表面设有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴上设有液压柱一（11），所述液压柱一（11）的顶端设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）与支撑筒（4）的内部侧面滑动连接，所述支撑柱（5）的侧面顶侧右端设有连接板一（6），所述连接板一（6）的右侧设有矩型凹槽（22），所述矩型凹槽（22）的左端设有液压柱二（13），所述液压柱二（13）的右端设有连接板二（7），且连接板二（7）与矩型凹槽（22）的侧面滑动连接，所述连接板二（7）的右端设有凹槽，所述凹槽的前后侧面通过转动轴（20）连接有L型固定板（8），位于转动轴（20）下方在L型固定板（8）的左侧设有电动伸缩杆一（14），所述电动伸缩杆一（14）的另一端与凹槽的左侧连接，所述L型固定板（8）的右侧设有连接块（9），所述连接块（9）的内部左右两侧设有定向筒（15），位于定向筒（15）内部在连接块（9）的内部右侧设有所述电动伸缩杆二（19），所述电动伸缩杆二（19）的另一端设有固定杆（18），位于定向筒（15）内部在固定杆（18）的侧面左端设有弹簧（23），且弹簧（23）的另一端与连接块（9）的内部左侧连接，所述固定杆（18）的顶端通过矩形通孔并延伸至外部，所述固定杆（18）的侧面通过轴承连接有两个夹紧板（16），两个夹紧板（16）的右端通过通孔穿过连接块（9）的右侧并延伸至外部，且两个夹紧板（16）侧面与连接块（9）的右侧通过转轴连接。