[实用新型]一种多自由度的仿生式台灯有效
| 申请号： | 201822068039.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209165108U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 闫明 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗空亿科科技有限公司 |
| 主分类号： | F21S6/00 | 分类号： | F21S6/00;F21V21/28;F21V33/00;F21V23/04;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 肖迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械领域，提供了一种多自由度的仿生式台灯，包括底座、图像采集摄像头、机械臂、照明装置、处理模块；所述机械臂的第一端设置于所述底座上方，所述图像采集摄像头与所述照明装置连接所述机械臂的第二端，所述机械臂为多自由度机械臂，所述图像采集摄像头、机械臂、照明装置分别与所述处理模块通信连接且形成回路控制电路。本实用新型实现了人机交互的多样性以及动态性，且机械臂采用五自由度设计，可以实现摄像头360°的自由旋转，图像采集摄像头与照明装置的配合使用实现了摄像头的实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 图像采集摄像头 照明装置 本实用新型 摄像头 处理模块 多自由度 台灯 仿生式 底座 多自由度机械臂 回路控制电路 照明装置连接 机械领域 人机交互 实时监控 通信连接 五自由度 第一端 动态性 多样性 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度的仿生式台灯，其特征在于，包括底座(1)、图像采集摄像头、机械臂(2)、照明装置(3)、处理模块；所述机械臂(2)的第一端设置于所述底座(1)上方，所述图像采集摄像头与所述照明装置(3)连接所述机械臂(2)的第二端，所述机械臂(2)为多自由度机械臂，所述图像采集摄像头、机械臂(2)、照明装置(3)分别与所述处理模块通信连接且形成回路控制电路。
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