[实用新型]一种多自由度的仿生式台灯

说明书

本实用新型适用于机械领域，提供了一种多自由度的仿生式台灯，包括底座、图像采集摄像头、机械臂、照明装置、处理模块；所述机械臂的第一端设置于所述底座上方，所述图像采集摄像头与所述照明装置连接所述机械臂的第二端，所述机械臂为多自由度机械臂，所述图像采集摄像头、机械臂、照明装置分别与所述处理模块通信连接且形成回路控制电路。本实用新型实现了人机交互的多样性以及动态性，且机械臂采用五自由度设计，可以实现摄像头360°的自由旋转，图像采集摄像头与照明装置的配合使用实现了摄像头的实时监控。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种多自由度的仿生式台灯。

背景技术

随着机器人使用场景的不断扩展，机器人设备已经融入了我们生活的方方面面。但是目前类似人机交互的设备功能都比较单一，如安防放置在家里进行监控的摄像头，这种监控仅仅是一个摄像头，或者加一个转轴，能够实现180°的实时监控，如果左右角度再大点或者需要向上或者向下转动，就做不到了；再如智能音箱，仅仅是做到人机互动播放音乐，但是缺乏更加真实的动态互动。而且目前机械臂的民用的设备也仅仅是三自由度机械臂，可以做一些简单的姿态动作，控制方式比较单一，但是无法实现人机互动以调整其角度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多自由度的仿生式台灯，旨在解决现有技术中家用设备功能单一，旋转角度有限的技术问题。

为此，本实用新型提供了一种多自由度的仿生式台灯，包括底座、图像采集摄像头、机械臂、照明装置、处理模块；所述机械臂的第一端设置于所述底座上方，所述图像采集摄像头与所述照明装置连接所述机械臂的第二端，所述机械臂为多自由度机械臂，所述图像采集摄像头、机械臂、照明装置分别与所述处理模块通信连接且形成回路控制电路。

优选地，所述机械臂为五自由度机械臂。

优选地，所述多自由度的仿生式台灯还包括麦克风，所述麦克风与所述处理模块通信连接，所述处理模块用于根据所述麦克风的语音信息控制所述机械臂动作。

优选地，所述多自由度的仿生式台灯还包括语音芯片，所述语音芯片与所述处理模块通信连接。

优选地，所述多自由度的仿生式台灯还包括舵机，所述机械臂与所述处理模块通过所述舵机通信连接。

优选地，所述多自由度的仿生式台灯还包括无线模块，所述无线模块与所述处理模块通信连接，且所述无线模块可与外部终端相连接。

作为进一步优选地，所述外部终端为移动终端或PC机。

优选地，所述图像采集摄像头型号为OV2640。

优选地，所述照明装置包括led发光单元。

作为金一步优选地，所述led发光单元通过亚克力玻璃折射和背面反射涂层的方式进行照明，且所述led发光单元前端采用磨砂纸进行光线柔化。

本实用新型提供的一种多自由度的仿生式台灯，机械臂的多自由度尤其是五自由度设置使得台灯的旋转角度比传统的三自由度的旋转角度更大，更加灵活，从而可以使得图像采集摄像头可以达到360°无死角的旋转和实时监控；无线模块、麦克风的设置方便了远程操作；图像采集摄像头、机械臂、照明装置与所述处理模块的回路控制电路使得机械臂可以根据图像采集摄像头采集的图像实时调整机械臂的姿态及角度，也使得照明装置可以根据图像采集摄像头采集的图像实时调整台灯的亮度，从而可以达到更好的照明效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多自由度的仿生式台灯的示例图；

图2是本实用新型实施例中角度与机械臂在空间中的对应关系的转化示意图；

图3是本实用新型实施例中的模块结构连接图。