[实用新型]一种阴极铜堆垛机器人夹取机构有效
| 申请号： | 201822063298.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209601650U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孙东明;王斌;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种阴极铜堆垛机器人夹取机构，属于堆垛机器人技术领域。本实用新型包括法兰盘架、机架、液压系统支架、液压系统、伸缩杆、伸缩杆支架、伸缩架、夹持油缸支架、夹持油缸、支撑杆；法兰盘架安装在机架的中部用来连接机械臂，液压系统支架安装在机架短边中间位置，液压系统固定在液压系统支架上，伸缩杆支架固定在机架短边下方，伸缩杆用安装在伸缩杆支架上，伸缩架安装在伸缩杆和液压系统上，夹持油缸支架安装在机架上，夹持油缸安装在夹持油缸支架上，支撑杆安装在伸缩架上。本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够有效提高铜板搬运效果，且有效降低工人的劳动强度；维修方便，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 液压系统 夹持油缸 支架 本实用新型 堆垛机器人 伸缩杆支架 伸缩杆 伸缩架 法兰盘架 夹取机构 支架安装 阴极铜 短边 支撑杆安装 维修方便 机械臂 支撑杆 铜板 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种阴极铜堆垛机器人夹取机构，其特征在于：包括法兰盘架（1）、机架（2）、液压系统支架（3）、液压系统（4）、伸缩杆（5）、伸缩杆支架（6）、伸缩架（7）、夹持油缸支架（8）、夹持油缸（9）、支撑杆（10）；法兰盘架（1）安装在机架（2）的中部，液压系统支架（3）安装在机架（2）短边中间位置，液压系统（4）固定在液压系统支架（3）上，伸缩杆支架（6）固定在机架（2）短边下方，伸缩杆（5）用安装在伸缩杆支架（6）上，伸缩架（7）安装在伸缩杆（5）和液压系统（4）上，夹持油缸支架（8）安装在机架（2）上，夹持油缸（9）安装在夹持油缸支架（8）上，支撑杆（10）安装在伸缩架（7）上。
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